在C#中進行Modbus TCP數據幀的解析和處理通常需要使用第三方庫來簡化開發過程。一個常用的庫是NModbus，它提供了對Modbus通信協議的支持。
下面是一個簡單的示例代碼，演示了如何使用NModbus庫來解析和處理Modbus TCP數據幀：
using Modbus.Device;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
TcpClient client = new TcpClient("127.0.0.1", 502); // 連接到Modbus TCP服務器
ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateIp(client); // 創建Modbus TCP主站
ushort startAddress = 0; // 起始地址
ushort numInputs = 10; // 輸入寄存器數量
ushort[] inputs = master.ReadInputRegisters(startAddress, numInputs); // 從Modbus服務器讀取輸入寄存器數據
for (int i = 0; i < numInputs; i++)
{
Console.WriteLine($"Input {startAddress + i}: {inputs[i]}");
}
client.Close(); // 關閉連接
在上面的示例中，我們首先創建了一個TcpClient對象來連接到Modbus TCP服務器，然后使用ModbusIpMaster類來創建一個Modbus TCP主站。接著我們指定起始地址和輸入寄存器數量，然后使用master.ReadInputRegisters方法從Modbus服務器讀取輸入寄存器數據，并最后打印結果。
需要注意的是，以上示例僅演示了如何讀取輸入寄存器數據，如果需要進行其他類型的操作，例如寫入寄存器數據或執行功能碼等，需要查閱NModbus庫的文檔并相應調用其提供的方法。
希望這個示例能幫助你進行Modbus TCP數據幀的解析和處理。
