在OPC UA中，訂閱和發布接口用于實現數據的實時訂閱和發布。下面是一個簡單的示例，演示如何使用OPC UA的訂閱和發布接口：
創建一個訂閱：首先，需要創建一個訂閱對象。可以使用OPC UA的開發工具或者編程語言來創建一個訂閱對象，并指定要訂閱的變量或節點。
設置訂閱參數：在創建訂閱對象之后，需要設置訂閱的參數，包括訂閱周期和訂閱的數據變量。
訂閱數據：一旦訂閱對象和參數都設置好了，就可以開始訂閱數據了。訂閱對象會定期獲取數據，并將數據傳輸給訂閱者。
發布數據：訂閱對象會定期發布數據，訂閱者可以通過訂閱對象提供的接口獲取到最新的數據。
總的來說，使用OPC UA的訂閱和發布接口需要創建一個訂閱對象，設置訂閱參數，訂閱數據，并通過訂閱對象發布數據。這樣可以實現數據的實時訂閱和發布功能。
