在C#中，要實現OPC UA的認證與授權，你需要使用OPC UA SDK（如OPC Foundation的OPC UA .NET Standard庫）來創建客戶端和服務器應用程序。以下是一個簡單的示例，說明如何在C#中使用OPC UA SDK進行認證與授權：

1. 首先，安裝OPC Foundation的OPC UA .NET Standard庫。你可以通過NuGet包管理器來安裝它：

Install-Package Opc.UaFx -Version 2.0.0

2. 創建一個OPC UA服務器應用程序，并配置用戶身份驗證和角色授權：

using Opc.Ua;
using Opc.UaFx;
using Opc.UaFx.Server;

namespace OpcUaServer
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 創建一個OPC UA服務器應用程序
            using (var server = new OpcServer("opc.tcp://localhost:4840/"))
            {
                // 配置用戶身份驗證
                server.UserIdentityValidators.Add(new UserNameIdentityValidator());

                // 配置角色授權
                server.RoleProvider = new RoleProvider();

                // 加載節點集
                server.LoadNodeSet(Opc.Ua.ModelCompiler.Namespaces.OpcUa);

                // 添加自定義節點
                var node = new OpcDataVariableNode<int>("MyCustomNode", 42);
                server.AddNode(node);

                // 啟動服務器
                server.Start();

                Console.WriteLine("Server is running. Press any key to stop.");
                Console.ReadKey(true);
            }
        }
    }

    public class UserNameIdentityValidator : OpcUserNameIdentityValidator
    {
        public override bool ValidateUserIdentity(OpcUserNameIdentityToken userNameIdentityToken)
        {
            // 在這里添加你的用戶名和密碼驗證邏輯
            return userNameIdentityToken.UserName == "user" && userNameIdentityToken.Password == "password";
        }
    }

    public class RoleProvider : IOpcRoleProvider
    {
        public OpcRole GetRole(OpcUserIdentity userIdentity)
        {
            // 在這里添加你的角色分配邏輯
            if (userIdentity.DisplayName == "user")
                return OpcRole.Operator;

            return OpcRole.None;
        }
    }
}

3. 創建一個OPC UA客戶端應用程序，連接到服務器并訪問受保護的節點：

using Opc.Ua;
using Opc.UaFx;
using Opc.UaFx.Client;

namespace OpcUaClient
{
    class Program
    {
        static async Task Main(string[] args)
        {
            // 創建一個OPC UA客戶端應用程序
            using (var client = new OpcClient("opc.tcp://localhost:4840/"))
            {
                // 連接到服務器
                await client.ConnectAsync();

                // 使用用戶名和密碼進行身份驗證
                await client.Session.AuthenticateAsync(new OpcUserNameIdentity("user", "password"));

                // 讀取受保護的節點
                var nodeId = new OpcNodeId("MyCustomNode");
                var value = await client.ReadNodeValueAsync(nodeId);

                Console.WriteLine($"MyCustomNode value: {value}");
            }
        }
    }
}

這個示例展示了如何在C#中使用OPC UA SDK進行認證與授權。你可以根據自己的需求調整用戶名和密碼驗證邏輯以及角色分配邏輯。