OpenCV（開源計算機視覺庫，Open Source Computer Vision Library）是一個用于實時計算機視覺的開源庫。它包含了許多用于圖像和視頻處理的優化算法，可以在Ubuntu操作系統上運行。

在Ubuntu上使用OpenCV2進行圖像識別，你需要完成以下步驟：

1. 安裝OpenCV2：

   在終端中輸入以下命令來安裝OpenCV2：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install libopencv-dev
   

2. 配置環境：

   為了在你的C++項目中使用OpenCV2，你需要在編譯時鏈接OpenCV庫。你可以通過以下方式在g++編譯器中鏈接OpenCV庫：

   g++ `pkg-config --cflags opencv` -o output_file input_file.cpp `pkg-config --libs opencv`
   

3. 編寫代碼：

   現在你可以開始編寫使用OpenCV2進行圖像識別的代碼。以下是一個簡單的示例，展示了如何使用OpenCV2讀取并顯示圖像：

   #include <opencv2/opencv.hpp>
   #include<iostream>
   
   using namespace cv;
   using namespace std;
   
   int main(int argc, char** argv) {
       if (argc != 2) {
           cout << "Usage: ./DisplayImage<image_path>"<< endl;
           return -1;
       }
   
       Mat image = imread(argv[1], IMREAD_COLOR);
   
       if (!image.data) {
           cout << "No image data."<< endl;
           return -1;
       }
   
       namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE);
       imshow("Display Image", image);
   
       waitKey(0);
       return 0;
   }
   

4. 編譯和運行：

   將上述代碼保存為DisplayImage.cpp，然后在終端中運行以下命令來編譯和運行：

   g++ `pkg-config --cflags opencv` -o DisplayImage DisplayImage.cpp `pkg-config --libs opencv`
   ./DisplayImage<image_path>
   

   其中<image_path>是你要顯示的圖像文件的路徑。

這只是一個簡單的示例，OpenCV2還提供了許多其他功能，如圖像處理、特征提取、對象檢測等，可以幫助你實現更復雜的圖像識別任務。你可以查閱OpenCV2的官方文檔和教程來了解更多信息。