在 Ubuntu 上配置 OpenCV2 的步驟如下：

1. 更新系統軟件包列表：

sudo apt-get update

2. 安裝依賴項：

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

3. 安裝圖像和視頻處理庫：

sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

4. 安裝 GTK 庫，用于圖形用戶界面：

sudo apt-get install libgtk2.0-dev libgtk-3-dev

5. 安裝優化和線性代數庫：

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

6. 獲取 OpenCV 和 OpenCV_contrib 源代碼：

git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv
git checkout 2.4
cd ..

git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
cd opencv_contrib
git checkout 2.4
cd ..

注意：這里我們選擇了 2.4 版本作為示例，你可以根據需要選擇其他版本。

7. 創建構建目錄并運行 cmake：

cd opencv
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
      -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
      -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
      -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \
      -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

8. 編譯 OpenCV：

make -j4    # -j4 表示使用 4 個內核進行編譯，你可以根據你的 CPU 內核數量進行調整

9. 安裝 OpenCV：

sudo make install
sudo ldconfig

10. 配置環境變量：

echo "/usr/local/lib" | sudo tee -a /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
sudo ldconfig

現在，你已經在 Ubuntu 上成功配置了 OpenCV2。你可以通過編寫一個簡單的程序來測試安裝是否成功。例如，使用 Python 編寫一個程序來顯示一張圖片：

import cv2

img = cv2.imread('test.jpg')
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

將上述代碼保存為 test.py，并確保你有一張名為 test.jpg 的圖片。然后運行 python test.py，如果一切正常，你應該能看到圖片顯示在窗口中。