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spi總線注意事項和linux下使用實戰 spi一般是4線（CS、MISO、MOSI、SCK）或者3線（MISO和MOSI線合并），當然這里忽略了設備芯片的電源、地等其他線。一條spi總線上只有一個m
一 : EventMessage.ts (事件消息) // module Aonaufly.event{ import {EventDispatch} from "./EventDispatc
CAN的報文格式在總線中傳送的報文，每幀由7部分組成。CAN協議支持兩種報文格式，其唯一的不同是標識符（ID）長度不同，標準格式為11位，擴展格式為29位。在標準格式中，報文的起始位稱為幀起始（SOF
