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在路徑規劃算法中，C++中的set容器可以用來實現優先隊列，例如在Dijkstra算法和A*算法中。這是因為set容器會自動對元素進行排序，并可以快速找到最小值，這樣可以提高算法的效率。
在Dijkstra算法中，set容器可以用來存儲待訪問的節點，并根據節點的權重（距離）進行排序。每次從set容器中取出權重最小的節點進行擴展，直到找到目標節點為止。
在A*算法中，set容器也可以用來存儲待訪問的節點，并根據節點的綜合權重（距離+預測距離）進行排序。這樣算法會優先探索距離目標節點更近的路徑，提高搜索效率。
總的來說，C++中的set容器在路徑規劃算法中可以幫助我們快速找到最小值，并提高算法的效率。
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