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PhysX是一種物理引擎，它可以處理動態和靜態物體之間的交互。當動態物體與靜態物體相互作用時，PhysX會根據它們之間的碰撞來計算力和動量的傳遞。這種交互通常通過碰撞檢測和碰撞響應來實現。碰撞檢測用于檢測兩個物體是否相互碰撞，而碰撞響應則用于計算碰撞后物體之間的反應。
在PhysX中，當動態物體與靜態物體碰撞時，物理引擎會計算出碰撞點、法線和碰撞力。基于這些數據，PhysX可以模擬出物體之間的相互作用，包括物體之間的彈力、摩擦力和慣性力等。這使得PhysX能夠模擬出真實世界中物體之間的交互，使得游戲或動畫中的物體表現更加真實和逼真。PhysX還支持可編程力學模塊，可以根據用戶的需求自定義物體之間的交互行為。
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