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在PhysX中實現車輛物理模擬需要以下步驟：
創建車輛模型：首先需要創建車輛的模型，包括車輛的外觀和碰撞體。可以使用3D建模軟件創建車輛模型，并為其添加碰撞體以便進行物理模擬。
添加車輛物理組件：在PhysX中，可以使用Vehicle SDK來實現車輛物理模擬。需要添加車輛物理組件，并設置車輛的質量、懸掛、輪胎等屬性。
設置車輛控制器：為車輛添加控制器，以便通過輸入控制車輛的轉向、加速和剎車等行為。
配置場景：將車輛模型和物理組件添加到PhysX的場景中，并設置碰撞體和其他物理屬性。
更新物理模擬：在每一幀更新物理模擬，包括更新車輛位置、速度、旋轉等物理屬性，并處理碰撞、摩擦等物理效應。
調試和優化：進行車輛物理模擬的調試和優化，確保車輛在模擬中表現正常，并提高模擬的性能和真實感。
通過以上步驟，可以在PhysX中實現車輛物理模擬，并實現真實的車輛行駛效果。
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