Linux內核gpio的具體使用用法是什么

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在Linux內核中gpio是最簡單的，最常用的驅動程序，應用程序都能夠通過相應的接口使用gpio。

Linux內核gpio的具體使用方法

使用gpio

使用gpio接口需要包含#include ，在驅動中使用延時函數mdelay，需要包含#include文件，Documentation/gpio.txt文件有作詳細說明。

判斷一個IO是否合法：

 int gpio_is_valid(int number);

設置GPIO的方向，如果是輸出同時設置電平：

 /* set as input or output, returning 0 or negative errno */ int gpio_direction_input(unsigned gpio); int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);

獲取輸入引腳的電平：

 /* GPIO INPUT: return zero or nonzero */ int gpio_get_value(unsigned gpio); 
 /* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); 
 int gpio_cansleep(unsigned gpio); 
 /* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */ int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio); 
 /* GPIO OUTPUT, might sleep */ void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);

獲取一個GPIO并聲明標簽：

 /* request GPIO, returning 0 or negative errno. * non-null labels may be useful for diagnostics. */ int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); 
 /* release previously-claimed GPIO */ void gpio_free(unsigned gpio);/* request GPIO, returning 0 or negative errno.``* non-null labels may be useful ``for` `diagnostics.``*/``int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);` `/* release previously-claimed GPIO */``void gpio_free(unsigned gpio);

將GPIO映射為IRQ中斷：

 if (!sw->both_edges) {   if (gpio_get_value(sw->gpio)) {   set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);   } else {   set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);   } }

設置GPIO的IRQ中斷類型：

 if (!sw->both_edges) {   if (gpio_get_value(sw->gpio)) {   set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);   } else {   set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);   } }

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