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這篇文章主要介紹“Ubuntu16.04怎么安裝3D動態模擬器Gazebo”，在日常操作中，相信很多人在Ubuntu16.04怎么安裝3D動態模擬器Gazebo問題上存在疑惑，小編查閱了各式資料，整理出簡單好用的操作方法，希望對大家解答”Ubuntu16.04怎么安裝3D動態模擬器Gazebo”的疑惑有所幫助！接下來，請跟著小編一起來學習吧！
Gazebo是一款3D動態模擬器，能夠在復雜的室內和室外環境中準確有效地模擬機器人群。與游戲引擎提供高保真度的視覺模擬類似，Gazebo提供高保真度的物理模擬，其提供一整套傳感器模型，以及對用戶和程序非常友好的交互方式。
一、卸載當前已安裝的不能運行的gazebo相關包，具體方法如下：
通過 “dpkg -l | grep gazebo”命令查找當前安裝的gazebo包，然后通過“sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd64”卸載。
二、安裝能運行版本gazebo軟件：
1.添加源
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable lsb_release -cs main” > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list’
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O – | sudo apt-key add –
2.安裝gazebo
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo7 sudo apt-get install libgazebo7-dev
3.運行gazebo
gazebo
如果發生如下錯誤：
vmw_ioctl_command error
此錯誤是由于VMWare開了顯示器的3D圖形加速功能，具體解決方法：
先通過“sudo poweroff”命令關閉虛擬機，然后通過右擊VMWare虛擬機選擇“設置”–“顯示器”選項，關機“3D圖形加速”功能，如下：
重啟虛擬機，重新運行gazebo，應該沒問題了。或者，另一種方法：echo “export SVGA_VGPU10=0” >> ~/.bashrc
到此，關于“Ubuntu16.04怎么安裝3D動態模擬器Gazebo”的學習就結束了，希望能夠解決大家的疑惑。理論與實踐的搭配能更好的幫助大家學習，快去試試吧！若想繼續學習更多相關知識，請繼續關注億速云網站，小編會繼續努力為大家帶來更多實用的文章！
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