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這篇文章主要介紹“怎么用OpenCV繪制圖形功能”的相關知識，小編通過實際案例向大家展示操作過程，操作方法簡單快捷，實用性強，希望這篇“怎么用OpenCV繪制圖形功能”文章能幫助大家解決問題。
繪制直線函數是cv::line，函數完整形式如下
void line(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0); /* @param img 圖像 @param pt1 線段端點1 @param pt2 線段端點2 @param color 線段顏色 @param thickness 線寬 @param lineType 線的類型 @param shift 點坐標的小數位偏移 */
color可以使用cv::Scalar構造，但是傳入參數的順序是BGR，使用CV_RGB宏更直觀，以RGB順序傳入；
lineType取值有LINE_4、LINE_8和LINE_AA，分別表示4連接線，8連接線，抗鋸齒線，是以不同的算法產生直線（也可以是FILLED=-1，直接填充）；
shift是指點坐標的二進制表示的位偏移，每加1坐標值減一半，實驗的結果，不知道理解的對不對，使用默認值0就可以了；
在兩個點之間繪制線寬為1的紅色直線定義為一個函數
void DrawLine(const cv::Mat& destImg, const cv::Point& pt1, const cv::Point& pt2)
{
cv::line(destImg, pt1, pt2, CV_RGB(255, 0, 0), 1);
}下面的實例在鼠標兩次點擊位置中間畫一根直線，繪制完成可以按Enter鍵保存圖像。
cv::Mat g_originImage;//原始圖像
cv::Mat g_editImage;//編輯的圖像
std::vector<cv::Point> g_editPoints;//正在繪制的圖形的點
std::vector<std::vector<cv::Point>> g_lines;//所有的線段
void RedrawAllLines()
{
g_originImage.copyTo(g_editImage);//恢復背景圖像
for (int i = 0; i < g_lines.size(); i++)
{
if (g_lines[i].size() >= 2)
{
DrawLine(g_editImage,g_lines[i][0], g_lines[i][1]);
}
}
}
void OnDrawLineMouseEvent(int event, int x, int y, int flags, void* userdata)
{
if (event == cv::EVENT_LBUTTONDOWN)
{
if (g_editPoints.size() > 0)
{
//在第二個點按下鼠標之后添加到線段列表中，并重繪圖像
g_editPoints.push_back(cv::Point(x, y));
g_lines.push_back(g_editPoints);
RedrawAllLines();
g_editPoints.clear();
imshow("image", g_editImage);
}
else
{
g_editPoints.push_back(cv::Point(x, y));//第一個點
}
}
else if (event == cv::EVENT_MOUSEMOVE)
{
if (g_editPoints.size() > 0)
{
//鼠標移動中，繪制到鼠標位置的直線，但鼠標當前點不加入到g_editPoints中
RedrawAllLines();
DrawLine(g_editImage,g_editPoints[g_editPoints.size() - 1], cv::Point(x, y));
imshow("image", g_editImage);
}
}
}
int main(int argc, char **arv)
{
g_originImage = cv::imread("walkers.jpg");
g_originImage.copyTo(g_editImage);
cv::namedWindow("image");
imshow("image", g_editImage);
cv::setMouseCallback("image", OnDrawLineMouseEvent);
int key = cv::waitKey(0);
while (key != 27)
{
if (key == 13)
{
cv::imwrite("testsave.png", g_editImage);
}
key = cv::waitKey(0);
}
return 0;
}繪制圓的函數cv::circle
void circle(InputOutputArray img, Point center, int radius,const Scalar& color, int thickness = 1,int lineType = LINE_8, int shift = 0); /* @param img 圖像 @param center 圓心 @param radius 半徑 @param color 線顏色 @param thickness 線寬，如果小于0則填充圓 @param lineType 線類型 @param shift 圓心和半徑值的位偏移 */
以兩個點畫一個圓，第一個點為圓心，兩點距離為圓半徑，定義為一個函數DrawCircle
void DrawCircle(const cv::Mat& destImg, const cv::Point& pt1, const cv::Point& pt2)
{
cv::Point deltaPt = pt2 - pt1;
float radius = cv::sqrt(deltaPt.x*deltaPt.x + deltaPt.y*deltaPt.y);
cv::circle(destImg, pt1, radius, CV_RGB(255, 0, 0), 1);
}以下示例實現鼠標點擊兩次繪制如上的一個圓，main函數與畫直線一樣，只要將鼠標事件回調改成OnDrawCircleMouseEvent
std::vector<std::vector<cv::Point>> g_circles;//所有的圓
void RedrawAllCircles()
{
g_originImage.copyTo(g_editImage);//恢復背景圖像
for (int i = 0; i < g_circles.size(); i++)
{
if (g_circles[i].size() >= 2)
{
DrawCircle(g_editImage, g_circles[i][0], g_circles[i][1]);
}
}
}
void OnDrawCircleMouseEvent(int event, int x, int y, int flags, void* userdata)
{
if (event == cv::EVENT_LBUTTONDOWN)
{
if (g_editPoints.size() > 0)
{
g_editPoints.push_back(cv::Point(x, y));
g_circles.push_back(g_editPoints);
RedrawAllCircles();
g_editPoints.clear();
imshow("image", g_editImage);
}
else
{
g_editPoints.push_back(cv::Point(x, y));//第一個點
}
}
else if (event == cv::EVENT_MOUSEMOVE)
{
if (g_editPoints.size() > 0)
{
RedrawAllCircles();
DrawCircle(g_editImage, g_editPoints[g_editPoints.size() - 1], cv::Point(x, y));
imshow("image", g_editImage);
}
}
}繪制橢圓的函數cv::ellipse，有兩種形式，其中一個定義如下
void ellipse(InputOutputArray img, const RotatedRect& box, const Scalar& color,int thickness = 1, int lineType = LINE_8); /* @param img 圖像 @param box 可以調整旋轉角度的矩形 @param color 線顏色 @param thickness 線寬，如果小于0則填充橢圓 @param lineType 線類型 */
以兩個點組成的矩形內畫一個橢圓，定義為函數DrawEllipse，這里不考慮矩形的旋轉，固定為0
void DrawEllipse(const cv::Mat& destImg, const cv::Point& pt1, const cv::Point& pt2)
{
cv::Point2f center = cv::Point2f((pt1.x + pt2.x) / 2.0, (pt1.y + pt2.y) / 2.0);
cv::Point2f size = cv::Point2f(cv::abs(pt2.x - pt1.x), cv::abs(pt2.y - pt1.y));
cv::ellipse(destImg,cv::RotatedRect(center, size, 0),CV_RGB(255, 0, 0), 1);
}以下示例實現在鼠標兩次點擊位置中間畫一個橢圓，main函數與畫直線一樣，將鼠標事件回調改成OnDrawEllipseMouseEvent
std::vector<std::vector<cv::Point>> g_ellipses;//所有的橢圓
void RedrawAllEllipses()
{
g_originImage.copyTo(g_editImage);//恢復背景圖像
for (int i = 0; i < g_ellipses.size(); i++)
{
if (g_ellipses[i].size() >= 2)
{
DrawEllipse(g_editImage, g_ellipses[i][0], g_ellipses[i][1]);
}
}
}
void OnDrawEllipseMouseEvent(int event, int x, int y, int flags, void* userdata)
{
if (event == cv::EVENT_LBUTTONDOWN)
{
if (g_editPoints.size() > 0)
{
g_editPoints.push_back(cv::Point(x, y));
g_ellipses.push_back(g_editPoints);
RedrawAllEllipses();
g_editPoints.clear();
imshow("image", g_editImage);
}
else
{
g_editPoints.push_back(cv::Point(x, y));//第一個點
}
}
else if (event == cv::EVENT_MOUSEMOVE)
{
if (g_editPoints.size() > 0)
{
RedrawAllEllipses();
DrawEllipse(g_editImage, g_editPoints[g_editPoints.size() - 1], cv::Point(x, y));
imshow("image", g_editImage);
}
}
}繪制矩形的函數cv::rectangle，有兩種形式，其中一個定義如下
void rectangle(InputOutputArray img, Rect rec,const Scalar& color, int thickness = 1,int lineType = LINE_8, int shift = 0); /* @param img 圖像 @param rec 矩形坐標 @param color 線顏色 @param thickness 線寬，如果小于0則填充橢圓 @param lineType 線類型 @param shift 點坐標位偏移 */
在兩個點間畫一個矩形，定義為函數DrawRectangle
void DrawRectangle(const cv::Mat& destImg, const cv::Point& pt1, const cv::Point& pt2)
{
cv::rectangle(destImg, cv::Rect(pt1, pt2), CV_RGB(255, 0, 0), 1);
}以下示例實現在鼠標兩次點擊位置中間畫一個矩形，main函數與畫直線一樣，將鼠標事件回調改成OnDrawRectangleMouseEvent
std::vector<std::vector<cv::Point>> g_rectangles;//所有的矩形
void RedrawAllRectangles()
{
g_originImage.copyTo(g_editImage);//恢復背景圖像
for (int i = 0; i < g_rectangles.size(); i++)
{
if (g_rectangles[i].size() >= 2)
{
DrawRectangle(g_editImage, g_rectangles[i][0], g_rectangles[i][1]);
}
}
}
void OnDrawRectangleMouseEvent(int event, int x, int y, int flags, void* userdata)
{
if (event == cv::EVENT_LBUTTONDOWN)
{
if (g_editPoints.size() > 0)
{
g_editPoints.push_back(cv::Point(x, y));
g_rectangles.push_back(g_editPoints);
RedrawAllRectangles();
g_editPoints.clear();
imshow("image", g_editImage);
}
else
{
g_editPoints.push_back(cv::Point(x, y));//第一個點
}
}
else if (event == cv::EVENT_MOUSEMOVE)
{
if (g_editPoints.size() > 0)
{
RedrawAllRectangles();
DrawRectangle(g_editImage, g_editPoints[g_editPoints.size() - 1], cv::Point(x, y));
imshow("image", g_editImage);
}
}
}繪制多邊形的函數cv::polylines，有兩種形式，其中一個定義如下
void polylines(InputOutputArray img, InputArrayOfArrays pts,bool isClosed, const Scalar& color,int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0 ); /* @param img 圖像 @param pts 多邊形坐標數組 @param isClosed 是否繪制閉合多邊形 @param color 線顏色 @param thickness 線寬 @param lineType 線類型 @param shift 點坐標位偏移 */
這里的pts是一個2維數組，表示多個多邊形，以下分別實現繪制多個多邊形和單個多邊形的函數
void DrawMultiPolys(const cv::Mat& destImg, const std::vector<std::vector<cv::Point>>& points, bool bClose)
{
cv::polylines(destImg, points, bClose, CV_RGB(255, 0, 0), 1);
}
void DrawOnePoly(const cv::Mat& destImg, const std::vector<cv::Point>& points,bool bClose)
{
if (points.size() >= 2)
{
std::vector<std::vector<cv::Point>> polyPoints;
polyPoints.push_back(points);
DrawMultiPolys(destImg,polyPoints,bClose);
}
}以下示例實現在鼠標多次點擊的位置繪制多邊形，main函數與畫直線一樣，將鼠標事件回調改成OnDrawPolyMouseEvent
std::vector<std::vector<cv::Point>> g_polys;//所有的多邊形
void RedrawAllPolys()
{
g_originImage.copyTo(g_editImage);//恢復背景圖像
DrawMultiPolys(g_editImage,g_polys,true);
}
void OnDrawPolyMouseEvent(int event, int x, int y, int flags, void* userdata)
{
if (event == cv::EVENT_LBUTTONDOWN)
{
if (g_editPoints.size() > 0)
{
g_editPoints.push_back(cv::Point(x, y));
RedrawAllPolys();
DrawOnePoly(g_editImage, g_editPoints, false);//正在繪制的多邊形要單獨畫，而且不能閉合
imshow("image", g_editImage);
}
else
{
g_editPoints.push_back(cv::Point(x, y));//第一個點
}
}
else if (event == cv::EVENT_MOUSEMOVE)
{
if (g_editPoints.size() > 0)
{
RedrawAllPolys();
DrawOnePoly(g_editImage,g_editPoints,false);//正在繪制的多邊形要單獨畫，而且不能閉合
DrawLine(g_editImage, g_editPoints[g_editPoints.size() - 1], cv::Point(x, y));//繪制一根到鼠標位置的直線
imshow("image", g_editImage);
}
}
else if (event == cv::EVENT_RBUTTONDOWN)
{
//右鍵按下結束多邊形繪制，加入到g_polys
g_polys.push_back(g_editPoints);
RedrawAllPolys();
g_editPoints.clear();
cv::imshow("image", g_editImage);
}
}繪制填充多邊形函數cv::fillPoly，有兩種形式，其中一個定義如下
void fillPoly(InputOutputArray img, InputArrayOfArrays pts,const Scalar& color, int lineType = LINE_8, int shift = 0,Point offset = Point() ); /* @param img 圖像 @param pts 多邊形坐標數組 @param color 線顏色 @param lineType 線類型 @param shift 點坐標位偏移 @param offset 所有多邊形點的偏移 */
繪制填充多邊形與繪制多邊形輪廓差不多，只要將polylines換成fillpoly
void DrawMultiPolys(const cv::Mat& destImg, const std::vector<std::vector<cv::Point>>& points)
{
cv::fillPoly(destImg, points,CV_RGB(255, 0, 0));
}
void DrawOnePoly(const cv::Mat& destImg, const std::vector<cv::Point>& points)
{
if (points.size() >= 2)
{
std::vector<std::vector<cv::Point>> polyPoints;
polyPoints.push_back(points);
DrawMultiPolys(destImg,polyPoints);
}
}如果將上面的所有功能以一定方式組合起來，就可以在圖像上繪制多種形狀圖形并保存了。
關于“怎么用OpenCV繪制圖形功能”的內容就介紹到這里了，感謝大家的閱讀。如果想了解更多行業相關的知識，可以關注億速云行業資訊頻道，小編每天都會為大家更新不同的知識點。
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