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這篇文章將為大家詳細講解有關docker安裝ros2的詳細步驟是什么，文章內容質量較高，因此小編分享給大家做個參考，希望大家閱讀完這篇文章后對相關知識有一定的了解。
說一說今天的正題docker和ros2 ，本篇文章要解決三個問題：
ubuntu上如何安裝dockerdocker如何安裝ros2如何可視化docker中的小烏龜
這個就很簡單啦，一句話搞定
sudo apt install docker.io
安裝其實談不上，這里我們直接拉取ROS2的官方鏡像
sudo docker pull osrf/ros:foxy-desktop
拉取完成使用下面的命令就可以進入已經安裝好的鏡像
sudo docker run -it osrf/ros:foxy-desktop
接著在終端里輸入ros2
到這里就完成了docker中運行ros2鏡像，是不是速度賊快，而且完全和你的電腦隔離，一行指令就可以生成多個鏡像，連rosdep都是init和update好的。
安裝好啟動mobaxterm遠程工具
確保你和你的安裝docker的電腦在一個局域網里
注意這里的display，接著我們設置docker中ros2鏡像的DISPLAY的環境變量的值
export DISPLAY=192.168.0.112:0.0
接著就可以啟動小烏龜模擬器看看
ros2 run turtlesim turtlesim_node
接著你會發現神奇的一幕，在你的windows電腦上跳出來了小烏龜的界面
接著運行鍵盤控制節點
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
按下按鍵，小烏龜就跑起來了
關于docker安裝ros2的詳細步驟是什么就分享到這里了，希望以上內容可以對大家有一定的幫助，可以學到更多知識。如果覺得文章不錯，可以把它分享出去讓更多的人看到。
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