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MATLAB提供了功能強大SimuLink,可以針對機械、電力電子、熱、磁、流體等物理域建模,還可以自定義模塊實現想要的物理模型。
其中Simscape Multibody支持常見的機械部件,官網的file exchange有一組模塊展示了如何創建參數化多體部件(通過MATLAB腳本定義)。而且已經用在了很多的示例中。詳細可以看這里多體動力學部件庫
還有一個庫包含多體建模Simscape接觸力模型。包含有摩擦和無摩擦的二維或三維情況。提供了35多個示例模型,包括基本接觸力示例(彈跳球)和更復雜的應用情境,如凸輪從動件機構、差動驅動機器人和帶有手爪的機器人手臂。包括線性和非線性力,也可以很容易地添加自定義力法。
這個例子展示的是斜坡摩擦力模型
這是結果動畫
這個例子展示的是凸輪傳動機構模型
這是結果動畫
到此,關于“matlab接觸模型部件庫是什么”的學習就結束了,希望能夠解決大家的疑惑。理論與實踐的搭配能更好的幫助大家學習,快去試試吧!若想繼續學習更多相關知識,請繼續關注億速云網站,小編會繼續努力為大家帶來更多實用的文章!
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