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SolidWorks仿真機械臂怎么實現

發布時間:2021-12-07 15:18:36 來源:億速云 閱讀:320 作者:iii 欄目:大數據

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機械臂結構如上圖所示,旋轉臺可繞底座360°旋轉,控制其周向運動;大臂、焊槍結構、爪手共同控制其運動目標點位置,底座與地面固連。

仿真:

1、  首先需要將底座固定,單擊鼠標右鍵,將【浮動】改為【固定】

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2、切換到【運動算例】模塊,通過鍵碼設置各構件運動時間,以及運動方式(旋轉或是移動)

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