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這篇文章主要介紹了C++ OpenCV特征提取之如何實現亞像素級角點檢測，具有一定借鑒價值，感興趣的朋友可以參考下，希望大家閱讀完這篇文章之后大有收獲，下面讓小編帶著大家一起了解一下。
前言
前面我們學習了Harris角點檢測還有Shi-Tomasi角點檢測等，如果我們要對有點的精度有更高的要求，就需要用到了亞像素級角點檢測。其實在實際應用中可以看到，幾乎所有的角點不會是一個真正的準確像素點。比如說我們得到的角點是（80，20），但是實際上是（80.223，20.789）。
亞像素定位方法
插值方法
基說圖像矩計算
曲線擬合方法 -（高斯曲面、多項式、橢圓曲面）
在OpenCV中已經為我們提供了一個亞像素定位取值的函數了。
相關API
C++: void cornerSubPix(
InputArray image, --輸入圖像
InputOutputArray corners, --初始輸入坐標和角坐標
Size winSize, --一半的側長度搜索值
Size zeroZone, --一半區域在搜索區域中的求和公式。
TermCriteria criteria --標準終止迭代處理的隅角細化
)
代碼演示
我們再新建一個項目名為opencv--corner，按照配置屬性(VS2017配置OpenCV通用屬性),然后在源文件寫入#include和main方法
首先我們還是用到了TrackBar
所以先定義TrackBar的參數
然后在代碼中創建TrackBar
接下來就是我們最關鍵的函數SubPixel_Demo
顯示效果
可以看到紅色是我們原來用SHi-Toamsi角點檢測出來的點，藍色是用的亞像素檢測出來的點會有小小的偏差，說明亞像素的點更精確一些，再看看命令行輸出的我們的點的坐標，大部分都是帶有小數的
感謝你能夠認真閱讀完這篇文章，希望小編分享的“C++ OpenCV特征提取之如何實現亞像素級角點檢測”這篇文章對大家有幫助，同時也希望大家多多支持億速云，關注億速云行業資訊頻道，更多相關知識等著你來學習!
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