STM32中I/O輸入輸出模式的示例分析

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Cortex-M3里，對于GPIO的配置種類有8種，輸入輸出模式各有四種。

輸出模式：

1.GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出

2.GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出

3.GPIO_Mode_AF_OD 復用開漏輸出 

4.GPIO_Mode_AF_PP 復用推挽輸出

輸入模式：

1.GPIO_Mode_AIN 模擬輸入 

2.GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入

3.GPIO_Mode_IPD 下拉輸入

4.GPIO_Mode_IPU 上拉輸入

I/O輸出指的是STM32對“外部”（相對于STM32I/O口的外部，可看成芯片的外部）驅動硬件，可以理解成對外部輸出高低電平，不同的模式只是在輸出電平的方式上各有不同。

開漏輸出（Open Collector Output）：其中的“漏”級（Drain）指的是場效應管的漏級，相當于三極管的集電極（Collector）。則“開漏輸出”的含義很明顯：使用三極管的集電極或場效應晶體管MOSFET的漏級作為輸出端，輸出高電平時需要在集電極增加上拉電阻拉高輸出電位（此時三極管工作在放大狀態）。

由三極管電流放大特性（小電流控制大電流）可以知道該種輸出方式適合作為電流型驅動，從負載抽取電流的能力相對較強（20mA左右）。

推挽輸出（Push-pull Output）：推挽結構一般是指兩個三極管分別受兩個互補信號的控制，一個晶體管的發射級和另一個晶體管的集電極連接作為輸出端，總是在一個三極管導通的時候另一個截止，可以輸出高、低電平。

推挽輸出既可以向負載灌輸電流，也可以從負載抽取電流。而且電路工作時，兩只對稱的晶體管每次只有一個導通，所以導通損耗小、效率高。推挽輸出提高了帶負載的能力也提高了開關速度。

兩種輸出方式的電路示意圖如下：

至于復用開漏輸出和復用推挽輸出則一般是使用第二功能作為GPIO來使用。

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