micropython中如何用單片機制作鞋碼匹配儀

本篇文章給大家分享的是有關micropython中如何用單片機制作鞋碼匹配儀，小編覺得挺實用的，因此分享給大家學習，希望大家閱讀完這篇文章后可以有所收獲，話不多說，跟著小編一起來看看吧。

自己測了下稍微有些偏差，顯示鞋碼比我實際鞋碼大了一號，各位大大有沒有意見我改正下。下面是具體的制作過程和代碼。

1.原理

鞋碼匹配儀，利用超聲波測距的原理。通過使用超聲波遇到障礙返回的特性，計算超聲波放出與返回的時間計算來測定障礙與超聲波模塊的距離。

鞋碼匹配儀的固有大小已知，在腳放入時，大小會發生改變 使用已知距離對改變后的距離做差獲得腳的尺寸，再通過尺寸與距離的轉換得到正確的鞋碼（此處使用標準鞋碼）。

2. 所需元器件（某寶能買到 挺便宜的）

· 超聲波模塊 1個

· TPYBoard v102板子 1塊

· 四位數碼管 1個

· micro USB數據線 1條

· 杜邦線 若干

3. 超聲波模塊工作原理

(1)采用IO口TRIG觸發測距，給最少10us的高電平信號。

(2)模塊自動發送 8 個 40khz 的方波，自動檢測是否有信號返回。

(3)有信號返回，通過 IO 口 ECHO 輸出一個高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2。

如下圖接線，VCC 供 5V電源， GND 為地線，TRIG 觸發控制信號輸入，ECHO 回響信號輸出等四個接口端。

  4. 控制四位數碼管顯示數字

        （1）1、2、3、4是“位選”針腳，用于控制具體哪一位顯示。

        （2）a、b、c、d、e、f、g、dp（h）是“段選”針腳，用法和1位數碼管一致，用來顯示具體的數值。

5. 接線圖

6. 源代碼

• import pyb  
  from pyb import Pin  
  from pyb import Timer  
  from machine import SPI,Pin  
  Trig = Pin('X2',Pin.OUT_PP)  
  Echo = Pin('X1',Pin.IN)  
  num=0  
  flag=0  
  run=1  
  def start(t):  
  global flag  
  global num  
  if(flag==0):  
  num=0  
  else:  
  num=num+1  
  def stop(t):  
  global run  
  if(run==0):  
  run=1  
  start1=Timer(1,freq=10000,callback=start)  
  stop1=Timer(4,freq=2,callback=stop)  
  sizecc = [35,36,37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47]#280-47 -5  
  while True:  
  if(run==1):  
  Trig.value(1)  
  pyb.udelay(100)  
  Trig.value(0)  
  while(Echo.value()==0):  
  Trig.value(1)  
  pyb.udelay(100)  
  Trig.value(0)  
  flag=0  
  if(Echo.value()==1):  
  flag=1  
  while(Echo.value()==1):  
  flag=1  
  if(num!=0):  
  #print('num:',num)  
  distance=num/1000*34000/2  
  print('Distance')  
  print(distance,'mm')  
  cc = (int)((distance-215)/5)  
  if cc<0:  
  cc=0  
  elif cc>12:  
  cc=12  
  print(sizecc[cc],'cc')  
  flag=0  
  run=0

以上就是micropython中如何用單片機制作鞋碼匹配儀，小編相信有部分知識點可能是我們日常工作會見到或用到的。希望你能通過這篇文章學到更多知識。更多詳情敬請關注億速云行業資訊頻道。