樹莓派怎么控制SG90舵機

今天就跟大家聊聊有關樹莓派怎么控制SG90舵機，可能很多人都不太了解，為了讓大家更加了解，小編給大家總結了以下內容，希望大家根據這篇文章可以有所收獲。

SG90一共三根線，紅線接5Ｖ電源，棕線GND。黃線為數據控制線，該線接到GPIO上，這里我們是BCM模式的GPIO17

    SG90 脈沖周期為20毫秒(millisecond) 不是20微秒(Microsecond),兩者差1000倍呢！也就是說最多1秒鐘內可以轉動5０次，但是考慮到每次轉動還要耗時，所以實際達不到5０次。PWM控制信號周期20ms,脈寬0.5ms-2.5ms對應的角度-90到+90度,范圍180度(3度左右偏差),當脈寬1.5ms時舵機在中立點(0度)，我們直接用python的GPIO提供的PWM控制。脈寬0.5ms-2.5ms對應的占空比為2.5% - 12.5% .  理論上，1０％的空間可以提供18０度的線性分割。

下面的代碼可以看到舵機不停的從０度轉到180度，再轉回來到０度。

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1. #!/usr/bin/env python    

2.   

3.   

4. import RPi.GPIO as GPIO  

5. import time  

6. import signal  

7. import atexit  

8.   

9. atexit.register(GPIO.cleanup)    

10.   

11. GPIO.setmode(GPIO.BCM)  

12. GPIO.setup(17, GPIO.OUT, initial=False)  

13. p = GPIO.PWM(17,50) #50HZ  

14. p.start(0)  

15. time.sleep(2)  

16.   

17. while(True):  

18.   for i in range(0,181,10):  

19.     p.ChangeDutyCycle(2.5 + 10 * i / 180) #設置轉動角度  

20.     time.sleep(0.02)                      #等該20ms周期結束  

21.     p.ChangeDutyCycle(0)                  #歸零信號  

22.     time.sleep(0.2)  

23.     

24.   for i in range(181,0,-10):  

25.     p.ChangeDutyCycle(2.5 + 10 * i / 180)  

26.     time.sleep(0.02)  

27.     p.ChangeDutyCycle(0)  

28.     time.sleep(0.2)  

看完上述內容，你們對樹莓派怎么控制SG90舵機有進一步的了解嗎？如果還想了解更多知識或者相關內容，請關注億速云行業資訊頻道，感謝大家的支持。