stm32 usart相關的問題及解決思路是什么

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如果此時USART正在發送數據，對USART_DR寄存器的寫操作把數據存進TDR寄存器，并
在當前傳輸結束時把該數據復制進移位寄存器。
如果此時USART沒有在發送數據，處于空閑狀態，對USART_DR寄存器的寫操作直接把數
據放進移位寄存器， 數據傳輸開始， TXE位立即被置起。 當一幀發送完成時 （停止位發送后），
TC位被置起，并且如果USART_CR1寄存器中的TCIE位被置起時，中斷產生。
先讀一下USART_SR寄存器，再寫一下USART_DR寄存器，可以完成對TC位的清零。
注意： TC位也可以通過對它軟件寫0來清除。此清零方式只在多緩沖器通信模式下推薦使用。

當一字符被接收到時，
z RXNE位被置位。它表明移位寄存器的內容被轉移到RDR。換句話說，數據已經被接收
并且可以被讀出（包括與之有關的錯誤標志）。
z 如果RXNEIE位被設置，產生中斷。
z 在接收期間如果檢測到幀錯誤，噪音或溢出錯誤，錯誤標志將被置起，
z 在多緩沖器通信時， RXNE在每個字節接收后被置起，并由DMA對數據寄存器的讀操作
而清零。
z 在單緩沖器模式里，由軟件讀USART_DR寄存器完成對RXNE位清除。 RXNE標志也可
以通過對它寫0來清除。 RXNE位必須在下一字符接收結束前被清零，以避免溢出錯誤。
注意： 在接收數據時， RE位不應該被復位。如果RE位在接收時被清零，當前字節的接收被丟失

溢出錯誤
如果RXNE還沒有被復位，又接收到一個字符，則發生溢出錯誤。數據只有當RXNE位被清
零后才能從移位寄存器轉移到RDR寄存器。 RXNE標記是接收到每個字節后被置位的。如果
下一個數據已被收到或先前DMA請求還沒被服務時， RXNE標志仍是置起的， 溢出錯誤產生。
當溢出錯誤產生時：
z ORE位被置位。
z RDR內容將不會丟失。讀USART_DR寄存器仍能得到先前的數據。
z 移位寄存器中以前的內容將被覆蓋。隨后接收到的數據都將丟失。
z 如果RXNEIE位被設置或EIE和DMAR位都被設置，中斷產生。
z 順序執行對USART_SR和USART_DR寄存器的讀操作，可復位ORE位
注意： 當ORE位置位時，表明至少有1個數據已經丟失。有兩種可能性：
如果RXNE=1，上一個有效數據還在接收寄存器RDR上，可以被讀出。
如果RXNE=0，這意味著上一個有效數據已經被讀走， RDR已經沒有東西可讀。當上一個有
效數據在RDR中被讀取的同時又接收到新的（也就是丟失的）數據時，此種情況可能發生。
在讀序列期間（在USART_SR寄存器讀訪問和USART_DR讀訪問之間）接收到新的數據，
此種情況也可能發生。

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