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PX2開發板Linux開發工具的使用分析，相信很多沒有經驗的人對此束手無策，為此本文總結了問題出現的原因和解決方法，通過這篇文章希望你能解決這個問題。
Linux 開發工具使用說明
一、運行 upgrade_tool 程序(需要 sudo)
輸入 devNo 進行設備選擇，重新搜索按 R,退出按 Q
二、選擇設備后，主界面如下圖:
左側是功能描述，右側是命令語法。升級相關操作都在 upgrade
command 列表下,忘記命令語法可以輸入 H 進行查看，清屏輸入
CS,退出按 Q.
CD 命令：選擇設備，當執行的命令有包含設備重啟操作時，需重新選擇設備，當改變操作設備時需重新選擇
SD 命令:msc 切換到 rockusb 升級模式。當切換執行成功后，需要重新選擇設備
UF 命令:升級完整 update.img 固件,當執行成功后需要重新選擇設備
UL 命令:升級 loader 功能，當執行成功后需要重新選擇設備
DI 命令：下載單獨 image 鏡像到指定扇區,例如升級 kernel.img 或者 system.img 都可以直接使用此功能.
例如下載 kernel.img：DI -k
kernel.img parameter //如果之前通過 di 下載過 parameter，則再下載 kernel.img 時就可以不用指定最后的 parameter 參數
DB 命令：下載 boot,在 maskrom 狀態下，可以通過此功能，讓maskrom 設備進行 Rockusb 協議通訊
EF 命令：擦除整個 nand flash
LF 命令：低格保留塊后面區域，只有在 loader 模式下使用
注:DI、UF、UL、RD、SD、EF、LF、DB 和 RD 命令支持命令行方式調用,例:sudo ./upgrade_tool uf update.img
注:從 1.13 版本開始 DI 命令可以支持一次下載多個分區,使用方法如下：例如：下載 kernel 和 system
di -k,-s kernel.img,system.img
如果在 config.ini 文件里面預先設置了默認路徑則命令可以簡化為：
di -k,-s
看完上述內容，你們掌握PX2開發板Linux開發工具的使用分析的方法了嗎？如果還想學到更多技能或想了解更多相關內容，歡迎關注億速云行業資訊頻道，感謝各位的閱讀！
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