TinyOS無線傳感器網絡串口通信和無線通信是怎樣的

今天就跟大家聊聊有關  TinyOS無線傳感器網絡串口通信和無線通信是怎樣的，可能很多人都不太了解，為了讓大家更加了解，小編給大家總結了以下內容，希望大家根據這篇文章可以有所收獲。

我作為TinyOS入門新手，在學習串口通信和無線通信時遇到不少問題。下面主要是給出一個自己寫的示例程序。無線傳感器節點收到其他節點的數據通過串口發送給PC，PC通過串口發送指令到節點，節點再通過無線廣播PC發送的指令。

項目包含3個文件：Makefile、SerialC.nc、SerialAppC.nc。

Makefile

COMPONENT=SerialAppC
include $(MAKERULES)

SerialAppC.nc

configuration SerialAppC
{
}

implementation
{
 	components MainC, SerialC, LedsC, ActiveMessageC;
	components  PlatformSerialC;
	components SerialC as App;
	components new TimerMilliC() as Timer0;
	components new AMSenderC(6);
  	components new AMReceiverC(6);
	
 	App -> MainC.Boot;
 	App.Leds -> LedsC;
	App.Timer0->Timer0;

	App.StdControl->PlatformSerialC.StdControl;
	App.UartStream->PlatformSerialC.UartStream;
	
	App.RadioSend -> AMSenderC;
	 App.RadioPacket -> AMSenderC;
  	App.RadioAMPacket -> AMSenderC;
  	App.RadioControl -> ActiveMessageC;
  	App.RadioReceive -> AMReceiverC;
}

SerialC.nc

module SerialC 
{
 	uses interface Leds;
 	uses interface Boot;
 	uses interface Timer<TMilli> as  Timer0;
	
	uses interface Packet as RadioPacket;
 	uses interface AMPacket as RadioAMPacket;
 	uses interface AMSend as RadioSend;
  	uses interface Receive as RadioReceive;
  	uses interface SplitControl as RadioControl;
	uses interface StdControl;
	uses interface UartStream;
}
implementation
{
	uint32_t  count=0;
	uint8_t buff[2];
	bool radiobusy=FALSE;
	bool serialbusy=FALSE;
	message_t pkt;
	typedef nx_struct RadioMsg
	{
		nx_uint16_t nodeid;
		nx_uint16_t count;
	}RadioMsg;
	void setLeds(uint16_t val)
	{
    		if (val & 0x01)
      			call Leds.led0On();
    		else 
      			call Leds.led0Off();
    		if (val & 0x02)
     			 call Leds.led1On();
    		else
      			call Leds.led1Off();
    		if (val & 0x04)
      			call Leds.led2On();
    		else
      			call Leds.led2Off();
  	}
  	event void Boot.booted()
  	{
  		call RadioControl.start();
		call StdControl.start();
  	}
    	event void Timer0.fired(){}
    	
	async event void UartStream.sendDone(uint8_t *buf,uint16_t len,error_t error)
	{
		serialbusy=FALSE;
	}
	async event void UartStream.receivedByte(uint8_t byte)
	{
		call Leds.led2Toggle();
		setLeds(byte);
		if(!radiobusy)
		{
			RadioMsg* btrpkt=(RadioMsg*)(call RadioPacket.getPayload(&pkt,sizeof(RadioMsg)));
			btrpkt->nodeid=TOS_NODE_ID;
			btrpkt->count=byte;
			if(call RadioSend.send(AM_BROADCAST_ADDR,&pkt,sizeof(RadioMsg))==SUCCESS)
				radiobusy=TRUE;
		}
	}
	async event void UartStream.receiveDone(uint8_t *buf,uint16_t len,error_t error)
	{
		
	}
	event void RadioControl.startDone(error_t err)
	{

	}
	event void RadioControl.stopDone(error_t err)
	{
	
	}
	event void RadioSend.sendDone(message_t* msg,error_t error)
	{
		if(&pkt==msg)
			radiobusy=FALSE;
	}
	event message_t*  RadioReceive.receive(message_t* msg,void *payload,uint8_t len)
	{
		call Leds.led1Toggle();
		if(len==sizeof(RadioMsg))
		{
			RadioMsg* btrpkt =(RadioMsg*)payload;
			buff[0]=btrpkt->nodeid;
			buff[1]=btrpkt->count;
			
		}
		if(!serialbusy)
		{
			serialbusy=TRUE;
			call UartStream.send(buff, sizeof(buff) );		
		}
		return msg;
	}
}

看完上述內容，你們對  TinyOS無線傳感器網絡串口通信和無線通信是怎樣的有進一步的了解嗎？如果還想了解更多知識或者相關內容，請關注億速云行業資訊頻道，感謝大家的支持。