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這篇文章主要介紹VxWorks里常用的定時/延時機制有哪些，文中介紹的非常詳細，具有一定的參考價值，感興趣的小伙伴們一定要看完！
VxWorks里常用的定時/延時機制
taskDelay()
sleep()/nanosleep()
WatchDog
Auxiliary Clock
Timestamp
taskDelay()
ticks為0時 - 將當前任務(正在就緒隊列中執行)移動到同優先級任務的尾部(仍在就緒隊列中)
ticks為n(大于0)時 - 將當前任務(正在就緒隊列中執行)移動到延時隊列，并在遇到系統時鐘的第n個tick時，將其移回就緒隊列。因此實際delay時長為(n-1, n]個tick，也就是說taskDelay()有0-1個tick的誤差
任務在延時隊列中，如果遇到非阻塞、非忽略的signal，taskDelay()返回ERROR，并設置ERRNO為EINTR
任務回到就緒隊列后，可能前面有高(或同等)優先級任務，因此delay時間可能會變長
sleep()/nanosleep()
參數是時間
rmtp不為NULL時 – 用于存儲sleep()/nanosleep()因為signal提前返回而剩余的時長
定時為0時(secs=0;rqtp->tv_sec=rqtp->tv_nsec=0) - 不做任何操作
定時不為0時 - 延時至少參數時長(向上取整，基數是系統時鐘)再加1個系統時鐘tick
nanosleep()也是這樣操作的:
WatchDog
Auxiliary Clock
定時精度可以遠高于WatchDog，而且定時是周期性的
Timestamp
定時精度最高，可以到納秒，但多數板子里只支持輪詢模式
以上是“VxWorks里常用的定時/延時機制有哪些”這篇文章的所有內容，感謝各位的閱讀！希望分享的內容對大家有幫助，更多相關知識，歡迎關注億速云行業資訊頻道！
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