vxworks如何獲取logMsg信息

發布時間：2021-12-22 11:13:47 來源：億速云閱讀：819 作者：小新欄目：互聯網科技

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表面的故事

VxWorks提供了一種消息記錄機制，主要是通過系統的控制臺展示系統的調試信息，提供的函數是logMsg()。Task或ISR里都可以調用它，然后由一個叫"tLogTask"的Task將相關信息打印出來

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背后的故事

這個機制由組件INCLUDE_LOGGING支撐

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函數logMsg()會調用msgQSend()，將語句fmt傳遞到一個static的消息隊列，這個隊列最多可以緩存 MAX_LOG_MSGS 條消息。msgQSend()的第四個參數timeout會考慮三種情況：(a)在中斷里調用，則使用NO_WAIT；(b)普通Task，則使用WAIT_FOREVER；(c)unbreakable的Task，則根據組件 LOG_MSG_UNBREAKABLE_TASK_NO_WAIT 來決定是用NO_WAIT還是WAIT_FOREVER。如果msgQSend()發送失敗，則記錄失敗的次數

而"tLogTask"的默認屬性如下

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它會調用msgQReceive(xx, xx, xx, WAIT_FOREVER )來接收logMsg()發送的消息，然后打印到系統的控制臺。而系統的這個控制臺，如果有PC Console，則使用VGA，否則就使用串口

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另外，這個機制還提供了一個函數logFdAdd(int fd)，可以將這些消息同時輸出到其它IO，例如Telnet或文件

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