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這期內容當中小編將會給大家帶來有關如何巧用SDK減少開發時間，文章內容豐富且以專業的角度為大家分析和敘述，閱讀完這篇文章希望大家可以有所收獲。
已經介紹過很多次NXP的SDK在開發中的應用，但多是基于KV系列和K系列的芯片，最近一個小項目用的是Kinetis KE02系列，該系列已經在SDK中支持，如果對SDK熟悉的話，會很容易上手，遺憾的是SDK都不支持Modbus通訊，而Modbus通訊底層最重要的就是對幀結尾t3.5和字節間隔t1.5的檢測，而SDK提供了定時器的驅動，所以還是很容易實現，例如我們假定用定時器1來做modbus的兩個時間檢測，那么就可以配置如下
定義配置定時器結構體，初始化定時器，而定時器定時的裝載值跟波特率有關，那么這個時間是怎么算的呢，已經在公眾號講過很多次了，不知道小伙伴門還記得嗎？Modbus每一個字節分為啟動位，停止位，校驗位，數據位，如果配置為沒有校驗位，那么需用1位停止位占位，保持每一字節有11位，所以t3.5就可以計算出來，t3.5應該為11*3.5/波特率，而t1.5應為11*1.5/波特率，為了節省硬件定時器資源，使用一個定時器同時來檢測t1.5和t3.5，那么兩者的公約數就是t0.5，所以開一個定時0.5個字節的定時器，進三次就是t1.5時間到，進7次就是t3.5時間到，置檢測標志。而SDK中定時器的周期設置函數參數是微秒對應的cycle，所以t0.5轉換成微妙就是上圖中的變量u32UartTimer_Slave = (1000000u * 11u * 5u) / (config_Slave.baudRate_Bps * 10u)
配置完定時器周期值后還需要使能定時器中斷，使能定時器，但是這時候不能啟動定時器。需要在UART中斷中去操作定時器。
定時器中斷中去檢測幀標志，首先清中斷標志，調用SDK的請標志函數。
Modbus通信中另一個重要的UART中斷可以采用SDK提供的函數，但必須修改，也可以自己實現。
上述就是小編為大家分享的如何巧用SDK減少開發時間了，如果剛好有類似的疑惑，不妨參照上述分析進行理解。如果想知道更多相關知識，歡迎關注億速云行業資訊頻道。
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