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求兩個帶角度矩形的交集,后續可以計算iou
參數定義:rect 矩形的 x,y w h ,theta
這里的角度定義 逆時針為負,順時針為正
rect1 = ((50,50), (100,100), 0) # x,y w,h rect2 = ((90,100), (50,2), 60) r1 = cv2.rotatedRectangleIntersection(rect1, rect2) # 區分正負角度,逆時針為負,順時針為正 order_pts = cv2.convexHull(r1[1], returnPoints=True) int_area = cv2.contourArea(order_pts) print(int_area)
最小外接矩形的 角度范圍是 【-90,0】 注意是左閉右閉。水平矩形角度 -90, wh互換,意思是 例如:真實水平矩形
w——100 , h——50,那么用minAreaRect求得theta——(-90),w——50, h——100
角度定義是 以x正向(向右)為軸,逆時針旋轉碰到的第一條邊定義為 w,另一個邊為h,旋轉的角度為theta
具體算法不做講解(我也不會)
box = np.array([[0,100],[0,0],[50,0],[50,100],]) rect3 = cv2.minAreaRect(box) print(rect3) box = np.array([[29,167], [493,167], [511,404], [9,404]]) # # 原始的角度 0.0 # # [400,404], [50,404]]) rect3 = cv2.minAreaRect(box) print(rect3)
到此,相信大家對“cv2的旋轉矩形交集與最小外接矩形怎么實現”有了更深的了解,不妨來實際操作一番吧!這里是億速云網站,更多相關內容可以進入相關頻道進行查詢,關注我們,繼續學習!
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