android如何以模塊的方式編譯內核驅動

本文小編為大家詳細介紹“android如何以模塊的方式編譯內核驅動”，內容詳細，步驟清晰，細節處理妥當，希望這篇“android如何以模塊的方式編譯內核驅動”文章能幫助大家解決疑惑，下面跟著小編的思路慢慢深入，一起來學習新知識吧。

1.4418 內核編譯器的查詢和環境變量設置
在開發中，大家會遇到源碼和編譯器集成到一起的情況。迅為的 4418 源碼和 arm 編譯器就是集成到一起的，本節主要介紹如何找到編譯器路徑和配置環境變量。
進入 android 源碼目錄（這個目錄是作者的，用戶如果解壓目錄不一樣，請注意后面的Makefile 文件以及環境變量參數也要修改）。

如下圖所示，使用命令“cd kernel”。

使用命令“cp -r config_for_iTOP4418_android_RTL8211 .config”配置內核缺省文件，然后使用命令“export ARCH=arm”將平臺設置為 ARM。
最后使用命令“make menuconfig”。

如下圖所示，內核配置界面。
進入“ General setup ---> ”，如下圖所示。下圖紅色方框中的“arm-eabi-”就是我們需要的信息，內核使用的編譯器是“arm-eabi-”。

退出 menuconfig 界面，使用命令“cd ../”返回到 android 目錄下，接著使用命令“find ./ -name *arm-eabi-*”查找源碼中自帶的編譯器在那個目錄下。

如上圖所示，我們找到內核使用的編譯器在“prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.7/bin”目錄下。大家可能很奇怪，為什么 arm 編譯器要放到“prebuilts/gcc/linux-x86/”目錄下，可能是三星工作人員懶得再建文件夾了吧。另外有 4.6 和 4.7 兩個版本，我們
直接用高版本就成。
那么編譯器完整的路徑為“/home/4418/android/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.7/bin/”。
使用命令“cd”命令，接著使用命令“vim .bashrc”打開環境變量文件，如下圖所示。

在接著按鍵 Shift+g，進入環境變量文本的最底行，如下圖所示。
如下所示，作者以前的編譯器使用的是 arm-2009，作者這里需要注釋掉。用戶如果前沒有設置過，則這一步可以忽略。

接著添加 4418 的編譯器環境變量，export PATH=$PATH:/home/4418/android/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.7/bin/
如下圖所示。

保存退出，使用命令“source .bashrc”更新環境變量。控制臺輸入“arm”，然后按Tab 鍵，如下圖所示。如果不出現如下界面或者仍然出現原來的編譯器，可以關掉這個控制臺，再開一下。

到這一步編譯器和環境變量就介紹完了。
2 Makefile 和測試驅動源碼以及編譯
2.1Makefile
Makefile 腳本文件：
export ARCH=arm
obj-m += iTOP4418_driver_hello.o
KDIR := /home/4418/android/kernel
PWD = $(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.o
腳本中，export ARCH=arm 表示設置目標 CPU 類別為 arm，也就是編譯的依賴內核和驅動模塊目標 CPU 為 ARM。
obj-m += iTOP4418_driver_hello.o 表示編譯的源文件為 iTOP4418_driver_hello.c，
如果源文件名有變化，則需要修改成對應的。
KDIR 參數指向對應的內核源碼目錄。作者的內核源碼是在
/home/4418/android/kernel 目錄下，用戶要根據自己的具體情況來修改。
2.2 簡單驅動源碼
驅動文件名稱為：iTOP4418_driver_hello.c，源碼如下：
#include
#include
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("iTOPEET_dz");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_EMERG "Hello World enter!\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_EMERG "Hello world exit!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
驅動源碼只有基本的入口和出口函數。加載和卸載的時候分別打印“Hello Worldenter!”和“Hello world exit!”。
2.3 編譯
如下圖所示，將源碼拷貝到 Ubuntu 系統下。

使用命令“make”，如下圖所示，可以看到有“iTOP4418_driver_hello.ko”文件生成。

3 常見問題
在以模塊的方式編譯驅動的過程中，新手可能會以下問題。
1.內核源碼沒有編譯或者內核源碼路徑設置不正確。
如果內核源碼沒有編譯，那么模塊將會提示缺少庫之類的錯誤；如果路徑設置不正確，會提示找不到內核。
2.編譯器未設置正確。
會提示找不到 arm-gcc 庫之類的錯誤，請仔細檢查編譯器路徑，確定在控制臺輸入arm+Tab 之后可以出現 arm-eabi 編譯器。
另外部分用戶可能嘗試使用其它的編譯器，例如 arm-2009q3,之類的，理論上很多編譯器也是可以編譯通過，但是不建議這么做，驅動最好和內核使用同一個編譯器。
3.源碼和 Makefile 文件在 Windows 下編寫，然后拷貝到 Ubuntu 上，由于編輯器不同導致轉碼錯誤。
這種錯誤比較容易解決，Make 編譯之后，系統會提示 Makefile 或者驅動文件具體某一行出現問題。使用 vim 編輯器打開查看一下，就能找出一些亂碼，使用 vim 編輯器修正一下再編譯即可。

讀到這里，這篇“android如何以模塊的方式編譯內核驅動”文章已經介紹完畢，想要掌握這篇文章的知識點還需要大家自己動手實踐使用過才能領會，如果想了解更多相關內容的文章，歡迎關注億速云行業資訊頻道。