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本篇內容主要講解“C語言編程開發中位操作符有哪些”,感興趣的朋友不妨來看看。本文介紹的方法操作簡單快捷,實用性強。下面就讓小編來帶大家學習“C語言編程開發中位操作符有哪些”吧!
在C語言編程中,數據的位是可以操作的最小數據單位,理論上可以用“位運算”來完成所有的運算和操作。一般的位操作是用來控制硬件的,或者做數據變換使用,但是,靈活的位操作可以有效地提高程序運行的效率。
1. C語言中的位操作符
因為C語言的設計目的是取代匯編語言,所以它必須支持匯編語言所具有的運算能力,所以C語言支持全部的位操作符(Bitwise Operators)。位操作是對字節或字中的位(bit)進行測試、置位或移位處理,在對微處理器的編程中,特別適合對寄存器、I/O端口進行操作。因而本節將對此作比較詳細地介紹。
6種位操作符的形式與含義如下:
& :按位“與”(AND);
| :按位“或”(OR);
^ :按位“異或”(XOR);
~ :“取反” (NOT);
》 :數據右移;
《 :數據左移;
1) 按位“與”運算
按位“與”運算符 & 的作用是對運算符兩側以二進制表達的操作數按位分別進行“與”運算,而這一運算是以數中相同的位(bit)為單位的。操作的規則是:僅當兩個操作數都為1時,輸出的結果才為1,否則為0。
例如:
a = 0x88,b = 0x81,則a & b 的運算結果如下:
0x88 1000 1000 a數
& 0x81 1000 0001 b數
= 1000 0000
其中,& 運算符讓a數0x88與B數0x81的1位與1位、2位與2位……7位與7位分別相“與”。由于“與”運算的操作規則是,兩個操作數中各位只要有1個為0,其結果中對應的位就為0。而a數與b數中只有***位(第7位)均為1,因而該位結果為1,其它各位結果都為0。
通常我們可把按位“與”操作 & 作為關閉某位(即將該位置0)的手段,例如我們想要關閉a數中的第3位,而又不影響其它位的現狀,可以用一個數0xF7,即二進制數1111 0111去與a數作按位“與”運算:
0x88 1000 1000 a數
& 0xF7 1111 0111 屏蔽數
= 1000 0000
注意,這個數除第3位為0外,其它各位均為1,操作的結果只會將a數中的第3位置0,而a數的其它位不受影響。也就是說,若需要某個數的第n位關閉,只需要將該數與另一個數按位相與,另一個數除了相應的第n位為0外,其它各位都為1,以起到對其它各位的屏蔽作用。
上面的運算可以用a = a &(0xF7) 來表示,也可以用a & =(0xF7) 來表達。這兩個表達式功能是相同的(見上節“復合賦值運算符”部分),但在源程序代碼中常常見到的以第二種形式為多。
2) 按位“或”運算
按位“或” 運算符 | 的作用是對運算符兩側以二進制表達的操作數按位分別進行“或”運算,而這一運算是以數中相同的位(bit)為單位的。操作的規則是:僅當兩個操作數都為0時,輸出的結果才為0,否則為1。
例如:
a = 0x88,b = 0x81,則a | b 的運算結果如下:
0x88 1000 1000 a數
| 0x81 1000 0001 b數
= 1000 1001
通常我們可把按位“與”操作 & 作為置位(即將該位置1)的手段,例如我們想要將a數中的第0位和1位置1,而又不影響其它位的現狀,可以用一個數0x03,即二進制數00000011去與a數作按位“或”運算:
0x88 1000 1000 a數
| 0x03 0000 0011 屏蔽數
= 1000 1011
注意,這個數除第0、1位為1外,其它各位均為0,操作的結果只會將a數中的第0、1位置0,而a數的其它位不受影響。也就是說,若需要某個數的第n位置1,只需要將該數與另一個數按位相“或”,另一個數除了相應的第n位為1外,其它各位都為0,以起到對其它各位的屏蔽作用。上面的運算可以用a = a | (0xF7) 來表示,也可以用a | =(0xF7) 來表達。
3) 按位“異或”運算
按位“異或”運算符 ^ 的作用是對運算符兩側以二進制表達的操作數按位分別進行“異或”運算,而這一運算是以數中相同的位(bit)為單位的。異或運算操作的規則是:僅當兩個操作數不同時,相應的輸出結果才為1,否則為0。
例如:
a = 0x88,b = 0x81,則a ^ b 的運算結果如下:
0x88 1000 1000 a數
^ 0x81 1000 0001 屏蔽數
= 0000 1001
按位“異或”運算 ^ 具有一些特殊的應用,介紹如下:
① 按位“異或”運算可以使特定的位取反
例如:我們想讓a數中的***位和***位取反,只要用0x81,即二進制數10000001去與它作按位“異或”運算,其運算結果同上式。經過操作后,***位的值已經由1變0,而***位的值也已經由0變1,起到了使這兩位翻轉的效果。其它位的狀態保持不變。
可以看到,這個數除***位、***位為1外,其它各位均為0,操作的結果只會將a數中的第0、7位取反,而a數的其它位不受影響。也就是說,若需要某個數的第n位取反,只需要將該數與另一個數按位相“異或”,另一個數除了相應的第n位為1外,其它各位都為0,以起到對其它各位的屏蔽作用。上面的運算可以用a = a ^ (0x81) 來表示,也可以用a ^ =(0x81) 來表達。
② 直接交換兩個變量的值
例如,若有變量a = 3,b = 4,想要交換它們的值,可以做如下一組操作:
a ^ = b
b ^ = a
a ^ = b
首先,a ^ = b:
a 0000 0011
^ b 0000 0100
a = 0000 0111
其次,b ^ = a:
b 0000 0100
^ a 0000 0111
b = 0000 0011
***,a ^ = b:
a 0000 0111
^ b 0000 0011
a = 0000 0100
這樣,a、b兩個變量中的值就進行了對調。
4)“取反”運算
“取反”運算符 ~ 的作用是將各位數字取反:所有的0置為1,1置為0。例如:
1001 0110 取反后為0110 1001。
5) 數據右移
數據右移操作符 》 將變量的各位按要求向右移動若干位。右移語句的通常形式是:
variable 》右移位數
如:a = 1111 0000;進行 a = a 》 2 操作后,a = 0011 1100。
6) 數據左移
數據左移操作符 《 將變量的各位按要求向左移動若干位。左移語句的通常形式是:
variable 《 左移位數
如:a = 1111 0000;進行 a = a 《 2 操作后,a =1100 0000。
無論是左移還是右移,當某位從一端移出時,另一端出現的空白將以從外面移入的0(某些計算機是送1,詳細內容請查閱相應C編譯程序用戶手冊)來補充。這說明,移位不同于循環,從一端移出的位并不送回到另一端去,移去的位永遠丟失了,同時在另一端只能補上相應位數的0。
移位操作可用于整數的快速乘除運算,左移一位等效于乘2,而右移一位等效于除以2。
如:x = 7, 二進制表達為:0000 0111,
x 《 1 0000 1110,相當于: x =2*7=14,
x 《 3 0111 0000,相當于: x=14*2*2*2=112
x 《 2 1100 0000, x= 192
在作第三次左移時,其中一位為1的位移到外面去了,而左邊只能以0補齊,因而便不等于112*2*2=448,而是等于192了。當x按剛才的步驟反向移動回去時,就不能返回到原來的值了,因為左邊丟掉的一個1,再也不能找回來了:
x 》 2 0011 0000, x=48
x 》 3 0000 0110 x=48/8=6
x 》 1 0000 0011 x=6/2=3
移位操作還可以配合其它位操作夫對寄存器或者數據I/O接口的各個位進行設置、檢測,具體方法見下一節。
2.位操作符的一些實用方法介紹
1) 學會應用復合運算符
如前面所介紹的,位操作運算符可以和賦值運算符“=”一起組成復合運算符。即如下5個:
《= 、》=、&=、^=、|=
其中,x 《 = y,相當于x = x 《 y;
x 》 = y,相當于x = x 》 y;
x & = y, 相當于x = x & y;
x ^ = y, 相當于x = x ^ y;
x | = y, 相當于x = x | y;
學會在C語言中使用復合運算符,可以簡化源程序,優化目標程序。
2) C 語言中一些常見的位操作方法
由于我們此處學習C 語言的目的主要是為了開發微控制器的控制程序,為此我們特別關注一下對MPU的寄存器、I/O中某一位的操作語句。假如要對PORTA(端口A)的某些位進行賦值、置0、置1、取反、測試,可能會用到如一下一些語句:
① PORTA = 0x87
給整個PORTA賦值,作用是將1000 0111這個數賦予PORTA,即讓PORTA的第0、1、2和7位置1,其它位清0。
② PORTA = (1《7)
給整個PORTA賦值,作用等價于PORTA = 0x80,將1000 0000這個數賦予PORTA,將指定的第7位置1,其余各位置0。只不過這里包括了兩個步驟,即先是括號中的1《7操作,表示將0x01這個數左移7位,其值變成0x80,再將它賦予PORTA。
③ PORTA = (1《7) | (1《 3) | (1《 2)
給整個PORTA賦值,作用與②中的操作相同,但是是分別對7、3、2位置1,而將其它各位均置0。它先要分別對三個括號中給定的值進行移位操作,再將它們按位“與”,***將值賦予PORTA。即:
1000 0000 (1《 7)
0000 1000 (1《 3)
| 0000 0100 (1《 2)
PORTA = 1000 1100
④ PORTA & = 0x80
使PORTA中的指定位清0,等價于PORTA =PORTA & (0x80)。由于0x80的二進制表達形式為1000 0000,利用其***位為1,其它各位均為0的特性,作為一個模板將其等于1的那些位(如本例中的第7位)屏蔽起來,使之保持不變,而將其它位清0(不管原來為0還是為1)。因為PORTA與0x80按位“與”的結果如下:
PORTA = 0x87 1000 0111
& 0x80 1000 0000
= 1000 0000
操作后,第7位的原來值1被保留,其它各個位被清0,其中***的3位原來為1,現在均為0了。
⑤ PORTA & = (1《7)
它也等價于PORTA & = 0x80:這里也包括了兩個步驟,即先執行括號中的1《7操作,將0x01左移7位,其值變成0x80,再將它與PORTA做按位“與”。
該操作將除指定的第7位以外的各個位清0。
⑥PORTA & = ~ (1 《 7)
該指令在等號后面加了取反符號 ~ 。與上一條操作的區別是,在與PORTA做按位“與”前,還將0x80先行取反,將1000 0000轉換成0111 1111,再做按位“與”操作。這樣的操作結果是將指定的第7位清零,其它各位保持不變。
⑦ PORTA | = (1《7)
等價于PORTA = PORTA | (1《7),這里也是先執行括號中的1《7操作,將0x01左移7位,其值變成0x80,再將它與PORTA做按位“或”。
若操作前PORTA的初始值為0x07,則:
PORTA 0000 0111
| 0x80 1000 0000
PORTA = 1000 0111
該操作將***位置1,其它各位保持不變。
要注意的是,這條指令與PORTA = (1《7) 相比,雖然都可以使指定的某一位置1,但它們有著不同之處。PORTA = (1《7) 執行后,雖然某一位被置1了,但其它的位卻被修改了,即不管PORTA的初始值為什么,原來為1的位都會被0覆蓋,執行的結果總是為1000 0000。而本條指令卻可以將其它位屏蔽起來,在改變要設置的那一位的同時,并不改變其它位的狀態。
3) 巧用C語言中的位操作方法
① 將寄存器的指定位置1或清0
在實際應用中,經常利用 PORTA | = (1《 n) 這條指令將寄存器的任意位置1,而又不影響其它位的現有狀態。比如說,你如果想將第4位置1,就使用 PORTA | = (1《 4) 就行了。當然,也可以使用 PORTA | = (1《 7) | (1《 4 ) | (1《 0) 這樣的指令一次將設第8、5和1位置1,但又不影響到其它位的狀態。
在實際應用中,經常利用 PORTA & = ~ (1《 n) 這條指令將寄存器的任意位清0,而又不影響其它位的現有狀態。比如說,你如果想將第4位清0,就使用 PORTA & = ~ (1《 4) 就行了。
在啟動nRF905芯片向空中發送數據時,采用以下函數:
void nrf905_TxSend(void)
{
PORTD|=(1《TRXCE);
DelayUs(1);//>10us
PORTD &= ~(1《TRXCE);
}
其中讓PORTD中控制TRX_CE信號的那一位先置1,再清0,輸出一高一低的脈沖信號,就在一個脈沖周期內,完成了一次數據發送。因為在程序的開頭已經定義TRX_CE信號為PD6位,即TRXCE = 6,因而上面兩行程序等價于:
PORTD|=(1《 6);
PORTD &= ~(1《 6);
② 測試寄存器指定位的狀態
nRF905在接收數據過程中,要分別發出CD、AM和DR信號,而MPU也要分別對這些位進行檢測,看它們是否變高,若變高,就執行下一步,否則就跳出分支,返回主程序。下面就是對這些位進行檢測的一段函數:
void nrf905_RxRecv(void)
{
while ((PIND&(1《CD))==0); //CD引腳置1,檢測到載波信號
while ((PIND&(1《AM))==0); //一般先AM=1指示地址匹配對
while ((PIND&(1《DR))==0); //DR=1時表示數據接收對而且Crc正確
//nrf905已經接收到數據
nrf905_ReadData(0);//讀出nrf905中的數據
}
其中有:
while ((PIND&(1《DR))= =0); 或者:
if ((PIND&(1《DR))= =0); 語句,其功能就是對寄存器指定的位進行測試。
括號中是一個等式,我們將其拆分開介紹它的作用:
1《DR:
DR在程序的開始已經被定義為2,(1《DR)也就是(1《 2),表示將0x01左移2位,結果為0000 0100;
PIND& (1《DR):
PIND為PORTD端口的8位引腳的值,PIND& (1《DR)表示讓它和(1《DR) 亦即和0000 0100按位相“與”。不管PIND的其它位為何值,由于和0相與,這些位的結果都為0,我們關心的只有第2位的狀態。由于該位與1相與,只要DR為高,就會有:
PIND xxx x1xx
& 0000 0100
結果 = 0000 0100
結果的第二位的狀態為1,也就是整個表達式 (PIND&(1《DR))= = 0不成立,語句的邏輯值為0。
若DR為低,則有:
PIND xxxx x0xx
& 0000 0100
結果 = 0000 0000
也就是整個表達式的結果為0,(PIND&(1《DR))= = 0成立,語句的邏輯值為1。根據括號中邏輯值的情況,while 或者if 語句再決定程序的流向。
到此,相信大家對“C語言編程開發中位操作符有哪些”有了更深的了解,不妨來實際操作一番吧!這里是億速云網站,更多相關內容可以進入相關頻道進行查詢,關注我們,繼續學習!
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