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本篇文章為大家展示了如何用Python畫一個絕美土星環,內容簡明扼要并且容易理解,絕對能使你眼前一亮,通過這篇文章的詳細介紹希望你能有所收獲。
土星的行星環非常出名。雖然木星、土星、天王星和海王星也有環,但土星環是我們太陽系中最大、最亮、最廣為人知的行星環。
它由小到灰塵的顆粒,大到巨石的物體組成。這些物體的成分主要是冰,一般認為是彗星或較大的小行星與土星的一顆衛星相撞時產生的,兩者都撞成了小碎塊。在遠古時代,土星就已為人所知,但直到1610年,伽利略才首次用望遠鏡對它進行觀測。
這個行星以羅馬農業之神土星Saturn命名為,也就是我們每個星期的第六天Saturday。
圖1至圖5中的圖像是由本文文末的代碼生成的。每張圖都呈現不同的方向角,圖標題中有相應的說明。
圖標題中還列出了入射光線的單位矢量分量,例如lx=+0.707,ly=+0.707,lz=0 表示左上象限中的光源;lx=-1,ly=0,lz=0表示來自右側的光源。在圖像中請注意行星在環上投射的陰影,尤其是在圖5中能夠看到行星輪廓的曲率。
▲圖1 包含土星環和陰影的土星1:Rx=-20°, Ry=0, Rz=-10°, lx=1, ly=0, lz=0
▲圖2 包含土星環和陰影的土星2:Rx=-8°, Ry=0, Rz=-30°, lx=0.707, ly=.707, lz=0
▲圖3 包含土星環和陰影的土星3:Rx=20°, Ry=0, Rz=25°, lx=0.707, ly=0.707, lz=0
▲圖4 包含土星環和陰影的土星4:Rx=-10°, Ry=0, Rz=25°, lx=0.707, ly=-0.707, lz=0
▲圖5 包含土星環和陰影的土星5:Rx=20°, Ry=0, Rz=30°, lx=-1, ly=0, lz=0
為了進行比較,你可以在下面網址找到土星的攝像圖:
https://www.jpl.nasa.gov/spaceimages/?search=saturn&category=#submit
圖6所示為構建土星環所用的數學模型。這里介紹一種實現球體著色的算法。首先創建一個直立球體,也就是說,經度是垂直的,緯度是水平的(即平行于XZ平面),然后從初始方向開始,圍繞x,y和z軸對球體進行旋轉。
▲圖6 土星環模型:行星俯視圖和從XZ平面上Rx=0, Ry=0, Rz=0向下看環
我們對土星環也進行同樣的操作。我們可以創建平行于XZ平面的水平環,然后將它和土星一起旋轉相同的角度。土星環所處的平面穿過土星的球心,因此土星和環具有相同的旋轉中心。
土星環繪制為一系列相鄰的同心圓,每個同心圓由短線段組成。參考圖6和文末代碼,程序第42和43行設置了土星環的內半徑和外半徑,第44行設置同心圓的間距。土星環被分成七個同心環形帶(圖6中未畫出)且具有不同的顏色,第45行的deltar是它們的寬度。
構成同心圓的每個線段都單獨繪制。第48行從r1向r2進行繪制,通過徑向循環繪制圓弧段。第49行是繞圓周方向繪制的循環。第50-61行執行旋轉操作產生第62和63行中的全局繪圖坐標xpg和ypg,旋轉函數與先前程序中的相同。
接下來在第66-75行中設置線段的顏色。土星環是由不同顏色的條帶構成的,這和NASA觀測圖像中看到的物理組成結果一致。從r = r1到r1 + deltar的第一個條帶具有顏色clr=(.63,.54,.18),剩余的條帶也是如此。
第五個條帶省略掉了,因為它是空的,背景顏色能顯示出來。第六個條帶的寬度是其他條帶的兩倍,并且為第七個條帶提供了顏色。
對于給定的光方向,從大多數角度上,行星體本身都會在環上投下陰影。參考圖7,我們的目標是確定點p到底位于行星陰影區域內部還是外部。
球狀的行星將產生圓形的陰影,陰影的直徑與行星的尺寸相等,或者更準確地說,是球體的“大圓”。它是用通過圓心的平面切割球體而得到的最大圓,就像把橙子切成兩半,你看到的是一個橙子的最大圓。
在圖7中,這種陰影可能是由相同大小的圓盤投影產生的,也可能是由球狀行星投影產生的,兩種情況下,陰影的大小都是一樣的。在土星的側面圖中,大圓顯示為是一條通過平面中心的加粗線。
從圖7的幾何圖形中可以看出,如果p位于|B| > rs的位置,則它位于陰影區之外,其中rs是土星的半徑;如果|B| < rs,則p位于在陰影區之中。在繪制條帶的時候,如果我們確定了p的位置在陰影區中,我們就把這個點涂成灰色,如果它在陰影區之外,我們就用第66-75行設置的條帶顏色給它著色。
▲圖7 陰影模型
我們的目標是求出給定位置p時的|B|值,由圖7可看出:
|B|=|V|sin(φ)
并且我們知道:
V×û=|V||û|sin(φ)
其中û=-î 。將上述方程與|û|=1合并得:
B=V×û
|B|=|V×û|
在代碼第78行中確定了入射光矢量î 的長度為1,但如果在第23-25行中輸入的分量不計算為1,即
則入射光矢量可能不等于1。有必要的話,需要在第79-81行進行重構。第82-84行建立矢量V的分量。第85-87行計算B的分量。第88行給出其幅度magB = |B|。
第89行確定p是否位于陰影區內,如果是,則執行第90行V與î的點積。這是用來確定p是否位于行星朝向光源的一側,在這種情況下,它與行星的暗側相對,而不在陰影區。因為在第78-89行的陰影算法中并未區分p的位置,所以此處必須進行明確。如果p確實位于陰影區域內的暗側,則在第91行中將p設置為中等灰色。
相信你一定注意到,圖6的土星環上有一個暗色條帶,這是因為土星環在該位置上是空的:那里沒有固體顆粒物,不能反射陽光。因此我們透過條帶看到了背景顏色'midnightblue'。但這會產生一個問題,即陰影顏色的繪制會覆蓋該空白處的背景顏色,因此在第93和94行將其重置為'midnightblue'。
既然條帶的顏色都建立好了,我們就可以通過一個個短線段來繪制土星環了。第97-100行計算第一個線段的起始位置。參考圖6,第100-101行確定該線段與土星的遮擋關系,線段在前就會被繪制。
103-108行確定線段是否在土星后面,位于后面就不會被繪制。這種遮擋關系是通過計算點的全局坐標與土星中心之間的距離c來完成的。
第107行的意思是,如果c大于球體半徑的1.075倍,則繪制該段。因子1.075的作用是防止線段與球體的表面重合,這是有必要的,不然小于球體半徑的可見區段將不會被繪制。
本文代碼生成的圖像有兩點需要注意:首先是顏色。美國宇航局的攝影圖像呈現的是一種幾乎沒有顏色灰色,但是許多土星觀察者都將它描述為金黃色,因此我們選擇了金色。
所有攝影師都知道,在攝影圖像中呈現物體的真實顏色是十分困難的,顏色取決于入射光和物體本身的顏色,或許最好的方法是依靠肉眼觀察。
如果你不贊同本文代碼所生成的圖像中的顏色,可以通過更改程序中clr的定義來修改它們。需要注意的第二點,是圖5中土星表面陰影的曲率,它表示著色算法是否按預期工作。
在程序的使用上,你可以自行更改第24-26行中的入射光的方向和第32-34行中的旋轉角度。
運行代碼也需要一段時間,請耐心等待。
1""" 2SATURN 3""" 4 5import numpy as np 6import matplotlib.pyplot as plt 7from math import sin, cos, radians, sqrt 8 9plt.axis([0,150,100,0]) 10plt.axis('off') 11plt.grid(False) 12 13print('running') 14#—————————————————parameters 15g=[0]*3 16 17xc=80 #———sphere center 18yc=50 19zc=0 20 21rs=25 #———sphere radius 22 23lx=-1 #———light ray unit vector components 24ly=0 25lz=0 26 27IA=0 28IB=.8 29+n=2 30 31Rx=radians(-20) 32Ry=radians(0) 33Rz=radians(30) 34 35#————————same as SHADESPHERE—————– 36 37#———————————————————rings 38alpha1=radians(-10) 39alpha2=radians(370) 40dalpha=radians(.5) 41 42r1=rs*1.5 43r2=rs*2.2 44dr=rs*.02 45deltar=(r2-r1)/7 #———ring band width 46 47#—————————————rotate ring point p which is at r, alpha 48for r in np.arange(r1,r2,dr): 49 for alpha in np.arange(alpha1,alpha2,dalpha): 50 xp=r*cos(alpha) 51 yp=0 52 zp=-r*sin(alpha) 53 rotx(xc,yc,zc,xp,yp,zp,Rx) 54 xp=g[0]-xc 55 yp=g[1]-yc 56 zp=g[2]-zc 57 roty(xc,yc,zc,xp,yp,zp,Ry) 58 xp=g[0]-xc 59 yp=g[1]-yc 60 zp=g[2]-zc 61 rotz(xc,yc,zc,xp,yp,zp,Rz) 62 xpg=g[0] 63 ypg=g[1] 64 65#—————————————————select ring band color 66 if r1 <= r < r1+1*deltar: 67 clr=(.63,.54,.18) 68 if r1+1*deltar <= r <= r1+2*deltar: 69 clr=(.78,.7,.1) 70 if r1+2*deltar <= r <= r1+3*deltar: 71 clr=(.95,.85,.1) 72 if r1+3*deltar <= r <= r1+4*deltar: 73 clr=(.87,.8,.1) 74 if r1+5*deltar <= r <= r1+7*deltar: 75 clr=(.7,.6,.2) 76 77#———————————————————————shadow 78 magu=sqrt(lx*lx+ly*ly+lz*lz) 79 ux=-lx/magu 80 uy=-ly/magu 81 uz=-lz/magu 82 vx=xc-xpg 83 vy=yc-ypg 84 vz=zc-zpg 85 Bx=uy*vz-uz*vy 86 By=uz*vx-ux*vz 87 Bz=ux*vy-uy*vx 88 magB=sqrt(Bx*Bx+By*By+Bz*Bz) 89 if magB < rs: #—————————if in the shadow region 90 if vx*lx+vy*ly+vz*lz <= 0: #———if v points toward light source 91 clr=(.5,.5,.2) #———shadow color 92 93 if r1+4*deltar <= r <= r1+5*deltar: #———overplot empty band 94 clr='midnightblue' #———with background color 95 96#——————————————————–plot line segment 97 if alpha == alpha1: 98 xstart=xpg 99 ystart=ypg 100 if zpg <= zc: #–front (z axis points into the screen) 101 plt.plot([xstart,xpg],[ystart,ypg],linewidth=2,color=clr) 102 103 if zpg >= zc: #–back 104 a=xpg-xc 105 b=ypg-yc 106 c=sqrt(a*a+b*b) 107 if c > rs*1.075: #——plot only the visible portion of rings 108 plt.plot([xstart,xpg],[ystart,ypg],linewidth=2,color=clr) 109 xstart=xpg 110 ystart=ypg 111 112plt.show()
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