OpenCV實現簡易標定板的方法

這篇文章給大家分享的是有關OpenCV實現簡易標定板的方法的內容。小編覺得挺實用的，因此分享給大家做個參考，一起跟隨小編過來看看吧。

本文實例為大家分享了OpenCV實現簡易標定板的具體代碼，供大家參考，具體內容如下

使用OpenCV生成標定板圖片，然后找高精度打印機進行打印，貼在硬板上，就可以得到一個簡易的標定板。

廢話不多說，代碼如下：

//編程環境：VS2013, X64，OpenCV3.0.0
#include <iostream>
#include <opencv2\core\core.hpp>
#include <opencv2\opencv.hpp>
 
using namespace std;
using namespace cv;
 
int main(){ 
        //單位轉換
 int dot_per_inch = 96;  //我的電腦是96DPI(dot per inch）
 double cm_to_inch = 0.3937; //1cm=0.3937inch
 double inch_to_cm = 2.54;   //1inch = 2.54cm
 double inch_per_dot = 1.0 / 96.0;
 
        //自定義標定板
 double blockSize_cm = 1.3; //方格尺寸：邊長1.3cm的正方形
        int blockNum = 8; //8*8個方格
 
 
 int blockSize = (int)(blockSize_cm /inch_to_cm *dot_per_inch);
 cout << blockSize << endl;
 
 int imageSize = blockSize * blockNum;
 cout << imageSize << endl;
 Mat chessBoard(imageSize, imageSize, CV_8UC3, Scalar::all(0));
 unsigned char color = 0;
 
 for (int i = 0; i < imageSize; i = i + blockSize){
  color = ~color;
  for (int j = 0; j < imageSize; j = j + blockSize){
   Mat ROI = chessBoard(Rect(i, j, blockSize, blockSize));
   ROI.setTo(Scalar::all(color));
   color = ~color;
  }
 }
 imshow("Chess board", chessBoard);
        imwrite("C:\\Users\\ComputerName\\Pictures\\chessBoard.jpg",chessBoard);
 cvWaitKey(3000);
        return 0;
}

聲明：代碼紅色部分是標定板生成的主要代碼，參考的 是別人的，具體出處找不到了。單位換算是我后來添加的，方便大家根據鏡頭視場生成合理的標定板。

感謝各位的閱讀！關于“OpenCV實現簡易標定板的方法”這篇文章就分享到這里了，希望以上內容可以對大家有一定的幫助，讓大家可以學到更多知識，如果覺得文章不錯，可以把它分享出去讓更多的人看到吧！