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進程間的5種通信方式分別是什么

發布時間:2021-01-16 09:31:11 來源:億速云 閱讀:211 作者:小新 欄目:互聯網科技

這篇文章給大家分享的是有關進程間的5種通信方式分別是什么的內容。小編覺得挺實用的,因此分享給大家做個參考,一起跟隨小編過來看看吧。

進程間的五種通信方式:1、管道,速度慢,容量有限,只有父子進程能通訊;2、FIFO,任何進程間都能通訊,但速度慢;3、消息隊列,容量受到系統限制;4、信號量,不能傳遞復雜消息,只能用來同步;5、共享內存區。

進程間的五種通信方式:

一、管道

管道,通常指無名管道,是 UNIX 系統IPC最古老的形式。

1、特點:

  1. 它是半雙工的(即數據只能在一個方向上流動),具有固定的讀端和寫端。

  2. 它只能用于具有親緣關系的進程之間的通信(也是父子進程或者兄弟進程之間)。

  3. 它可以看成是一種特殊的文件,對于它的讀寫也可以使用普通的read、write 等函數。但是它不是普通的文件,并不屬于其他任何文件系統,并且只存在于內存中。

一、管道

管道,通常指無名管道,是 UNIX 系統IPC最古老的形式。

1、特點:

  1. 它是半雙工的(即數據只能在一個方向上流動),具有固定的讀端和寫端。

  2. 它只能用于具有親緣關系的進程之間的通信(也是父子進程或者兄弟進程之間)。

  3. 它可以看成是一種特殊的文件,對于它的讀寫也可以使用普通的read、write 等函數。但是它不是普通的文件,并不屬于其他任何文件系統,并且只存在于內存中。

2、原型:

1 #include <unistd.h>
2 int pipe(int fd[2]);    // 返回值:若成功返回0,失敗返回-1

當一個管道建立時,它會創建兩個文件描述符:fd[0]為讀而打開,fd[1]為寫而打開。如下圖:

進程間的5種通信方式分別是什么

要關閉管道只需將這兩個文件描述符關閉即可。

3、例子

單個進程中的管道幾乎沒有任何用處。所以,通常調用 pipe 的進程接著調用 fork,這樣就創建了父進程與子進程之間的 IPC 通道。如下圖所示:

進程間的5種通信方式分別是什么

若要數據流從父進程流向子進程,則關閉父進程的讀端(fd[0])與子進程的寫端(fd[1]);反之,則可以使數據流從子進程流向父進程。

 1 #include<stdio.h>
 2 #include<unistd.h>
 3 
 4 int main()
 5 {
 6     int fd[2];  // 兩個文件描述符
 7     pid_t pid;
 8     char buff[20];
 9 
10     if(pipe(fd) < 0)  // 創建管道
11         printf("Create Pipe Error!\n");
12 
13     if((pid = fork()) < 0)  // 創建子進程
14         printf("Fork Error!\n");
15     else if(pid > 0)  // 父進程
16     {
17         close(fd[0]); // 關閉讀端
18         write(fd[1], "hello world\n", 12);
19     }
20     else
21     {
22         close(fd[1]); // 關閉寫端
23         read(fd[0], buff, 20);
24         printf("%s", buff);
25     }
26 
27     return 0;
28 }

二、FIFO

FIFO,也稱為命名管道,它是一種文件類型。

1、特點

  1. FIFO可以在無關的進程之間交換數據,與無名管道不同。

  2. FIFO有路徑名與之相關聯,它以一種特殊設備文件形式存在于文件系統中。

2、原型

1 #include <sys/stat.h>
2 // 返回值:成功返回0,出錯返回-1
3 int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

其中的 mode 參數與open函數中的 mode 相同。一旦創建了一個 FIFO,就可以用一般的文件I/O函數操作它。

當 open 一個FIFO時,是否設置非阻塞標志(O_NONBLOCK)的區別:

  • 若沒有指定O_NONBLOCK(默認),只讀 open 要阻塞到某個其他進程為寫而打開此 FIFO。類似的,只寫 open 要阻塞到某個其他進程為讀而打開它。

  • 若指定了O_NONBLOCK,則只讀 open 立即返回。而只寫 open 將出錯返回 -1 如果沒有進程已經為讀而打開該 FIFO,其errno置ENXIO。

3、例子

FIFO的通信方式類似于在進程中使用文件來傳輸數據,只不過FIFO類型文件同時具有管道的特性。在數據讀出時,FIFO管道中同時清除數據,并且“先進先出”。下面的例子演示了使用 FIFO 進行 IPC 的過程:

write_fifo.c

 1 #include<stdio.h>
 2 #include<stdlib.h>   // exit
 3 #include<fcntl.h>    // O_WRONLY
 4 #include<sys/stat.h>
 5 #include<time.h>     // time
 6 
 7 int main()
 8 {
 9     int fd;
10     int n, i;
11     char buf[1024];
12     time_t tp;
13 
14     printf("I am %d process.\n", getpid()); // 說明進程ID
15     
16     if((fd = open("fifo1", O_WRONLY)) < 0) // 以寫打開一個FIFO 
17     {
18         perror("Open FIFO Failed");
19         exit(1);
20     }
21 
22     for(i=0; i<10; ++i)
23     {
24         time(&tp);  // 取系統當前時間
25         n=sprintf(buf,"Process %d's time is %s",getpid(),ctime(&tp));
26         printf("Send message: %s", buf); // 打印
27         if(write(fd, buf, n+1) < 0)  // 寫入到FIFO中
28         {
29             perror("Write FIFO Failed");
30             close(fd);
31             exit(1);
32         }
33         sleep(1);  // 休眠1秒
34     }
35 
36     close(fd);  // 關閉FIFO文件
37     return 0;
38 }

read_fifo.c

 1 #include<stdio.h>
 2 #include<stdlib.h>
 3 #include<errno.h>
 4 #include<fcntl.h>
 5 #include<sys/stat.h>
 6 
 7 int main()
 8 {
 9     int fd;
10     int len;
11     char buf[1024];
12 
13     if(mkfifo("fifo1", 0666) < 0 && errno!=EEXIST) // 創建FIFO管道
14         perror("Create FIFO Failed");
15 
16     if((fd = open("fifo1", O_RDONLY)) < 0)  // 以讀打開FIFO
17     {
18         perror("Open FIFO Failed");
19         exit(1);
20     }
21     
22     while((len = read(fd, buf, 1024)) > 0) // 讀取FIFO管道
23         printf("Read message: %s", buf);
24 
25     close(fd);  // 關閉FIFO文件
26     return 0;
27 }

在兩個終端里用 gcc 分別編譯運行上面兩個文件,可以看到輸出結果如下:

 1 [cheesezh@localhost]$ ./write_fifo 
 2 I am 5954 process.
 3 Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:28 2015
 4 Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:29 2015
 5 Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:30 2015
 6 Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:31 2015
 7 Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:32 2015
 8 Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:33 2015
 9 Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:34 2015
10 Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:35 2015
11 Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:36 2015
12 Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:37 2015
 1 [cheesezh@localhost]$ ./read_fifo 
 2 Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:28 2015
 3 Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:29 2015
 4 Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:30 2015
 5 Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:31 2015
 6 Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:32 2015
 7 Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:33 2015
 8 Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:34 2015
 9 Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:35 2015
10 Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:36 2015
11 Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:37 2015

上述例子可以擴展成 客戶進程—服務器進程 通信的實例,write_fifo的作用類似于客戶端,可以打開多個客戶端向一個服務器發送請求信息,read_fifo類似于服務器,它適時監控著FIFO的讀端,當有數據時,讀出并進行處理,但是有一個關鍵的問題是,每一個客戶端必須預先知道服務器提供的FIFO接口,下圖顯示了這種安排:

進程間的5種通信方式分別是什么

三、消息隊列

消息隊列,是消息的鏈接表,存放在內核中。一個消息隊列由一個標識符(即隊列ID)來標識。

1、特點

  1. 消息隊列是面向記錄的,其中的消息具有特定的格式以及特定的優先級。

  2. 消息隊列獨立于發送與接收進程。進程終止時,消息隊列及其內容并不會被刪除。

  3. 消息隊列可以實現消息的隨機查詢,消息不一定要以先進先出的次序讀取,也可以按消息的類型讀取。

2、原型

1 #include <sys/msg.h>
2 // 創建或打開消息隊列:成功返回隊列ID,失敗返回-1
3 int msgget(key_t key, int flag);
4 // 添加消息:成功返回0,失敗返回-1
5 int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t size, int flag);
6 // 讀取消息:成功返回消息數據的長度,失敗返回-1
7 int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);
8 // 控制消息隊列:成功返回0,失敗返回-1
9 int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

在以下兩種情況下,msgget將創建一個新的消息隊列:

  • 如果沒有與鍵值key相對應的消息隊列,并且flag中包含了IPC_CREAT標志位。

  • key參數為IPC_PRIVATE

函數msgrcv在讀取消息隊列時,type參數有下面幾種情況:

  • type == 0,返回隊列中的第一個消息;

  • type > 0,返回隊列中消息類型為 type 的第一個消息;

  • type < 0,返回隊列中消息類型值小于或等于 type 絕對值的消息,如果有多個,則取類型值最小的消息。

可以看出,type值非 0 時用于以非先進先出次序讀消息。也可以把 type 看做優先級的權值。(其他的參數解釋,請自行Google之)

3、例子

下面寫了一個簡單的使用消息隊列進行IPC的例子,服務端程序一直在等待特定類型的消息,當收到該類型的消息以后,發送另一種特定類型的消息作為反饋,客戶端讀取該反饋并打印出來。

msg_server.c

 1 #include <stdio.h>
 2 #include <stdlib.h>
 3 #include <sys/msg.h>
 4 
 5 // 用于創建一個唯一的key
 6 #define MSG_FILE "/etc/passwd"
 7 
 8 // 消息結構
 9 struct msg_form {
10     long mtype;
11     char mtext[256];
12 };
13 
14 int main()
15 {
16     int msqid;
17     key_t key;
18     struct msg_form msg;
19     
20     // 獲取key值
21     if((key = ftok(MSG_FILE,'z')) < 0)
22     {
23         perror("ftok error");
24         exit(1);
25     }
26 
27     // 打印key值
28     printf("Message Queue - Server key is: %d.\n", key);
29 
30     // 創建消息隊列
31     if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1)
32     {
33         perror("msgget error");
34         exit(1);
35     }
36 
37     // 打印消息隊列ID及進程ID
38     printf("My msqid is: %d.\n", msqid);
39     printf("My pid is: %d.\n", getpid());
40 
41     // 循環讀取消息
42     for(;;) 
43     {
44         msgrcv(msqid, &msg, 256, 888, 0);// 返回類型為888的第一個消息
45         printf("Server: receive msg.mtext is: %s.\n", msg.mtext);
46         printf("Server: receive msg.mtype is: %d.\n", msg.mtype);
47 
48         msg.mtype = 999; // 客戶端接收的消息類型
49         sprintf(msg.mtext, "hello, I'm server %d", getpid());
50         msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
51     }
52     return 0;
53 }

msg_client.c

 1 #include <stdio.h>
 2 #include <stdlib.h>
 3 #include <sys/msg.h>
 4 
 5 // 用于創建一個唯一的key
 6 #define MSG_FILE "/etc/passwd"
 7 
 8 // 消息結構
 9 struct msg_form {
10     long mtype;
11     char mtext[256];
12 };
13 
14 int main()
15 {
16     int msqid;
17     key_t key;
18     struct msg_form msg;
19 
20     // 獲取key值
21     if ((key = ftok(MSG_FILE, 'z')) < 0) 
22     {
23         perror("ftok error");
24         exit(1);
25     }
26 
27     // 打印key值
28     printf("Message Queue - Client key is: %d.\n", key);
29 
30     // 打開消息隊列
31     if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1) 
32     {
33         perror("msgget error");
34         exit(1);
35     }
36 
37     // 打印消息隊列ID及進程ID
38     printf("My msqid is: %d.\n", msqid);
39     printf("My pid is: %d.\n", getpid());
40 
41     // 添加消息,類型為888
42     msg.mtype = 888;
43     sprintf(msg.mtext, "hello, I'm client %d", getpid());
44     msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
45 
46     // 讀取類型為777的消息
47     msgrcv(msqid, &msg, 256, 999, 0);
48     printf("Client: receive msg.mtext is: %s.\n", msg.mtext);
49     printf("Client: receive msg.mtype is: %d.\n", msg.mtype);
50     return 0;
51 }

四、信號量

信號量(semaphore)與已經介紹過的 IPC 結構不同,它是一個計數器。信號量用于實現進程間的互斥與同步,而不是用于存儲進程間通信數據。

1、特點

  1. 信號量用于進程間同步,若要在進程間傳遞數據需要結合共享內存。

  2. 信號量基于操作系統的 PV 操作,程序對信號量的操作都是原子操作。

  3. 每次對信號量的 PV 操作不僅限于對信號量值加 1 或減 1,而且可以加減任意正整數。

  4. 支持信號量組。

2、原型

最簡單的信號量是只能取 0 和 1 的變量,這也是信號量最常見的一種形式,叫做二值信號量(Binary Semaphore)。而可以取多個正整數的信號量被稱為通用信號量。

Linux 下的信號量函數都是在通用的信號量數組上進行操作,而不是在一個單一的二值信號量上進行操作。

1 #include <sys/sem.h>
2 // 創建或獲取一個信號量組:若成功返回信號量集ID,失敗返回-1
3 int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);
4 // 對信號量組進行操作,改變信號量的值:成功返回0,失敗返回-1
5 int semop(int semid, struct sembuf semoparray[], size_t numops);  
6 // 控制信號量的相關信息
7 int semctl(int semid, int sem_num, int cmd, ...);

semget創建新的信號量集合時,必須指定集合中信號量的個數(即num_sems),通常為1; 如果是引用一個現有的集合,則將num_sems指定為 0 。

semop函數中,sembuf結構的定義如下:

1 struct sembuf 
2 {
3     short sem_num; // 信號量組中對應的序號,0~sem_nums-1
4     short sem_op;  // 信號量值在一次操作中的改變量
5     short sem_flg; // IPC_NOWAIT, SEM_UNDO
6 }

其中 sem_op 是一次操作中的信號量的改變量:

  • sem_op > 0,表示進程釋放相應的資源數,將 sem_op 的值加到信號量的值上。如果有進程正在休眠等待此信號量,則換行它們。

  • sem_op < 0,請求 sem_op 的絕對值的資源。

    • sem_flg 指定IPC_NOWAIT,則semop函數出錯返回EAGAIN

    • sem_flg 沒有指定IPC_NOWAIT,則將該信號量的semncnt值加1,然后進程掛起直到下述情況發生:

    • 如果相應的資源數可以滿足請求,則將該信號量的值減去sem_op的絕對值,函數成功返回。

    • 當相應的資源數不能滿足請求時,這個操作與sem_flg有關。

    1. 當相應的資源數可以滿足請求,此信號量的semncnt值減1,該信號量的值減去sem_op的絕對值。成功返回;

    2. 此信號量被刪除,函數smeop出錯返回EIDRM;

    3. 進程捕捉到信號,并從信號處理函數返回,此情況下將此信號量的semncnt值減1,函數semop出錯返回EINTR

  • sem_op == 0,進程阻塞直到信號量的相應值為0:

    • sem_flg指定IPC_NOWAIT,則出錯返回EAGAIN

    • sem_flg沒有指定IPC_NOWAIT,則將該信號量的semncnt值加1,然后進程掛起直到下述情況發生:

    • 當信號量已經為0,函數立即返回。

    • 如果信號量的值不為0,則依據sem_flg決定函數動作:

    1. 信號量值為0,將信號量的semzcnt的值減1,函數semop成功返回;

    2. 此信號量被刪除,函數smeop出錯返回EIDRM;

    3. 進程捕捉到信號,并從信號處理函數返回,在此情況將此信號量的semncnt值減1,函數semop出錯返回EINTR

semctl函數中的命令有多種,這里就說兩個常用的:

  • SETVAL:用于初始化信號量為一個已知的值。所需要的值作為聯合semun的val成員來傳遞。在信號量第一次使用之前需要設置信號量。

  • IPC_RMID:刪除一個信號量集合。如果不刪除信號量,它將繼續在系統中存在,即使程序已經退出,它可能在你下次運行此程序時引發問題,而且信號量是一種有限的資源。

3、例子

  1 #include<stdio.h>
  2 #include<stdlib.h>
  3 #include<sys/sem.h>
  4 
  5 // 聯合體,用于semctl初始化
  6 union semun
  7 {
  8     int              val; /*for SETVAL*/
  9     struct semid_ds *buf;
 10     unsigned short  *array;
 11 };
 12 
 13 // 初始化信號量
 14 int init_sem(int sem_id, int value)
 15 {
 16     union semun tmp;
 17     tmp.val = value;
 18     if(semctl(sem_id, 0, SETVAL, tmp) == -1)
 19     {
 20         perror("Init Semaphore Error");
 21         return -1;
 22     }
 23     return 0;
 24 }
 25 
 26 // P操作:
 27 //    若信號量值為1,獲取資源并將信號量值-1 
 28 //    若信號量值為0,進程掛起等待
 29 int sem_p(int sem_id)
 30 {
 31     struct sembuf sbuf;
 32     sbuf.sem_num = 0; /*序號*/
 33     sbuf.sem_op = -1; /*P操作*/
 34     sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
 35 
 36     if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
 37     {
 38         perror("P operation Error");
 39         return -1;
 40     }
 41     return 0;
 42 }
 43 
 44 // V操作:
 45 //    釋放資源并將信號量值+1
 46 //    如果有進程正在掛起等待,則喚醒它們
 47 int sem_v(int sem_id)
 48 {
 49     struct sembuf sbuf;
 50     sbuf.sem_num = 0; /*序號*/
 51     sbuf.sem_op = 1;  /*V操作*/
 52     sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
 53 
 54     if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
 55     {
 56         perror("V operation Error");
 57         return -1;
 58     }
 59     return 0;
 60 }
 61 
 62 // 刪除信號量集
 63 int del_sem(int sem_id)
 64 {
 65     union semun tmp;
 66     if(semctl(sem_id, 0, IPC_RMID, tmp) == -1)
 67     {
 68         perror("Delete Semaphore Error");
 69         return -1;
 70     }
 71     return 0;
 72 }
 73 
 74 
 75 int main()
 76 {
 77     int sem_id;  // 信號量集ID
 78     key_t key;  
 79     pid_t pid;
 80 
 81     // 獲取key值
 82     if((key = ftok(".", 'z')) < 0)
 83     {
 84         perror("ftok error");
 85         exit(1);
 86     }
 87 
 88     // 創建信號量集,其中只有一個信號量
 89     if((sem_id = semget(key, 1, IPC_CREAT|0666)) == -1)
 90     {
 91         perror("semget error");
 92         exit(1);
 93     }
 94 
 95     // 初始化:初值設為0資源被占用
 96     init_sem(sem_id, 0);
 97 
 98     if((pid = fork()) == -1)
 99         perror("Fork Error");
100     else if(pid == 0) /*子進程*/ 
101     {
102         sleep(2);
103         printf("Process child: pid=%d\n", getpid());
104         sem_v(sem_id);  /*釋放資源*/
105     }
106     else  /*父進程*/
107     {
108         sem_p(sem_id);   /*等待資源*/
109         printf("Process father: pid=%d\n", getpid());
110         sem_v(sem_id);   /*釋放資源*/
111         del_sem(sem_id); /*刪除信號量集*/
112     }
113     return 0;
114 }

上面的例子如果不加信號量,則父進程會先執行完畢。這里加了信號量讓父進程等待子進程執行完以后再執行。

五、共享內存

共享內存(Shared Memory),指兩個或多個進程共享一個給定的存儲區。

1、特點

  1. 共享內存是最快的一種 IPC,因為進程是直接對內存進行存取。

  2. 因為多個進程可以同時操作,所以需要進行同步。

  3. 信號量+共享內存通常結合在一起使用,信號量用來同步對共享內存的訪問。

2、原型

1 #include <sys/shm.h>
2 // 創建或獲取一個共享內存:成功返回共享內存ID,失敗返回-1
3 int shmget(key_t key, size_t size, int flag);
4 // 連接共享內存到當前進程的地址空間:成功返回指向共享內存的指針,失敗返回-1
5 void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);
6 // 斷開與共享內存的連接:成功返回0,失敗返回-1
7 int shmdt(void *addr); 
8 // 控制共享內存的相關信息:成功返回0,失敗返回-1
9 int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);

當用shmget函數創建一段共享內存時,必須指定其 size;而如果引用一個已存在的共享內存,則將 size 指定為0 。

當一段共享內存被創建以后,它并不能被任何進程訪問。必須使用shmat函數連接該共享內存到當前進程的地址空間,連接成功后把共享內存區對象映射到調用進程的地址空間,隨后可像本地空間一樣訪問。

shmdt函數是用來斷開shmat建立的連接的。注意,這并不是從系統中刪除該共享內存,只是當前進程不能再訪問該共享內存而已。

shmctl函數可以對共享內存執行多種操作,根據參數 cmd 執行相應的操作。常用的是IPC_RMID(從系統中刪除該共享內存)。

3、例子

下面這個例子,使用了【共享內存+信號量+消息隊列】的組合來實現服務器進程與客戶進程間的通信。

  • 共享內存用來傳遞數據;

  • 信號量用來同步;

  • 消息隊列用來 在客戶端修改了共享內存后 通知服務器讀取。

server.c

  1 #include<stdio.h>
  2 #include<stdlib.h>
  3 #include<sys/shm.h>  // shared memory
  4 #include<sys/sem.h>  // semaphore
  5 #include<sys/msg.h>  // message queue
  6 #include<string.h>   // memcpy
  7 
  8 // 消息隊列結構
  9 struct msg_form {
 10     long mtype;
 11     char mtext;
 12 };
 13 
 14 // 聯合體,用于semctl初始化
 15 union semun
 16 {
 17     int              val; /*for SETVAL*/
 18     struct semid_ds *buf;
 19     unsigned short  *array;
 20 };
 21 
 22 // 初始化信號量
 23 int init_sem(int sem_id, int value)
 24 {
 25     union semun tmp;
 26     tmp.val = value;
 27     if(semctl(sem_id, 0, SETVAL, tmp) == -1)
 28     {
 29         perror("Init Semaphore Error");
 30         return -1;
 31     }
 32     return 0;
 33 }
 34 
 35 // P操作:
 36 //  若信號量值為1,獲取資源并將信號量值-1 
 37 //  若信號量值為0,進程掛起等待
 38 int sem_p(int sem_id)
 39 {
 40     struct sembuf sbuf;
 41     sbuf.sem_num = 0; /*序號*/
 42     sbuf.sem_op = -1; /*P操作*/
 43     sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
 44 
 45     if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
 46     {
 47         perror("P operation Error");
 48         return -1;
 49     }
 50     return 0;
 51 }
 52 
 53 // V操作:
 54 //  釋放資源并將信號量值+1
 55 //  如果有進程正在掛起等待,則喚醒它們
 56 int sem_v(int sem_id)
 57 {
 58     struct sembuf sbuf;
 59     sbuf.sem_num = 0; /*序號*/
 60     sbuf.sem_op = 1;  /*V操作*/
 61     sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
 62 
 63     if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
 64     {
 65         perror("V operation Error");
 66         return -1;
 67     }
 68     return 0;
 69 }
 70 
 71 // 刪除信號量集
 72 int del_sem(int sem_id)
 73 {
 74     union semun tmp;
 75     if(semctl(sem_id, 0, IPC_RMID, tmp) == -1)
 76     {
 77         perror("Delete Semaphore Error");
 78         return -1;
 79     }
 80     return 0;
 81 }
 82 
 83 // 創建一個信號量集
 84 int creat_sem(key_t key)
 85 {
 86     int sem_id;
 87     if((sem_id = semget(key, 1, IPC_CREAT|0666)) == -1)
 88     {
 89         perror("semget error");
 90         exit(-1);
 91     }
 92     init_sem(sem_id, 1);  /*初值設為1資源未占用*/
 93     return sem_id;
 94 }
 95 
 96 
 97 int main()
 98 {
 99     key_t key;
100     int shmid, semid, msqid;
101     char *shm;
102     char data[] = "this is server";
103     struct shmid_ds buf1;  /*用于刪除共享內存*/
104     struct msqid_ds buf2;  /*用于刪除消息隊列*/
105     struct msg_form msg;  /*消息隊列用于通知對方更新了共享內存*/
106 
107     // 獲取key值
108     if((key = ftok(".", 'z')) < 0)
109     {
110         perror("ftok error");
111         exit(1);
112     }
113 
114     // 創建共享內存
115     if((shmid = shmget(key, 1024, IPC_CREAT|0666)) == -1)
116     {
117         perror("Create Shared Memory Error");
118         exit(1);
119     }
120 
121     // 連接共享內存
122     shm = (char*)shmat(shmid, 0, 0);
123     if((int)shm == -1)
124     {
125         perror("Attach Shared Memory Error");
126         exit(1);
127     }
128 
129 
130     // 創建消息隊列
131     if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1)
132     {
133         perror("msgget error");
134         exit(1);
135     }
136 
137     // 創建信號量
138     semid = creat_sem(key);
139     
140     // 讀數據
141     while(1)
142     {
143         msgrcv(msqid, &msg, 1, 888, 0); /*讀取類型為888的消息*/
144         if(msg.mtext == 'q')  /*quit - 跳出循環*/ 
145             break;
146         if(msg.mtext == 'r')  /*read - 讀共享內存*/
147         {
148             sem_p(semid);
149             printf("%s\n",shm);
150             sem_v(semid);
151         }
152     }
153 
154     // 斷開連接
155     shmdt(shm);
156 
157     /*刪除共享內存、消息隊列、信號量*/
158     shmctl(shmid, IPC_RMID, &buf1);
159     msgctl(msqid, IPC_RMID, &buf2);
160     del_sem(semid);
161     return 0;
162 }

client.c

  1 #include<stdio.h>
  2 #include<stdlib.h>
  3 #include<sys/shm.h>  // shared memory
  4 #include<sys/sem.h>  // semaphore
  5 #include<sys/msg.h>  // message queue
  6 #include<string.h>   // memcpy
  7 
  8 // 消息隊列結構
  9 struct msg_form {
 10     long mtype;
 11     char mtext;
 12 };
 13 
 14 // 聯合體,用于semctl初始化
 15 union semun
 16 {
 17     int              val; /*for SETVAL*/
 18     struct semid_ds *buf;
 19     unsigned short  *array;
 20 };
 21 
 22 // P操作:
 23 //  若信號量值為1,獲取資源并將信號量值-1 
 24 //  若信號量值為0,進程掛起等待
 25 int sem_p(int sem_id)
 26 {
 27     struct sembuf sbuf;
 28     sbuf.sem_num = 0; /*序號*/
 29     sbuf.sem_op = -1; /*P操作*/
 30     sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
 31 
 32     if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
 33     {
 34         perror("P operation Error");
 35         return -1;
 36     }
 37     return 0;
 38 }
 39 
 40 // V操作:
 41 //  釋放資源并將信號量值+1
 42 //  如果有進程正在掛起等待,則喚醒它們
 43 int sem_v(int sem_id)
 44 {
 45     struct sembuf sbuf;
 46     sbuf.sem_num = 0; /*序號*/
 47     sbuf.sem_op = 1;  /*V操作*/
 48     sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
 49 
 50     if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
 51     {
 52         perror("V operation Error");
 53         return -1;
 54     }
 55     return 0;
 56 }
 57 
 58 
 59 int main()
 60 {
 61     key_t key;
 62     int shmid, semid, msqid;
 63     char *shm;
 64     struct msg_form msg;
 65     int flag = 1; /*while循環條件*/
 66 
 67     // 獲取key值
 68     if((key = ftok(".", 'z')) < 0)
 69     {
 70         perror("ftok error");
 71         exit(1);
 72     }
 73 
 74     // 獲取共享內存
 75     if((shmid = shmget(key, 1024, 0)) == -1)
 76     {
 77         perror("shmget error");
 78         exit(1);
 79     }
 80 
 81     // 連接共享內存
 82     shm = (char*)shmat(shmid, 0, 0);
 83     if((int)shm == -1)
 84     {
 85         perror("Attach Shared Memory Error");
 86         exit(1);
 87     }
 88 
 89     // 創建消息隊列
 90     if ((msqid = msgget(key, 0)) == -1)
 91     {
 92         perror("msgget error");
 93         exit(1);
 94     }
 95 
 96     // 獲取信號量
 97     if((semid = semget(key, 0, 0)) == -1)
 98     {
 99         perror("semget error");
100         exit(1);
101     }
102     
103     // 寫數據
104     printf("***************************************\n");
105     printf("*                 IPC                 *\n");
106     printf("*    Input r to send data to server.  *\n");
107     printf("*    Input q to quit.                 *\n");
108     printf("***************************************\n");
109     
110     while(flag)
111     {
112         char c;
113         printf("Please input command: ");
114         scanf("%c", &c);
115         switch(c)
116         {
117             case 'r':
118                 printf("Data to send: ");
119                 sem_p(semid);  /*訪問資源*/
120                 scanf("%s", shm);
121                 sem_v(semid);  /*釋放資源*/
122                 /*清空標準輸入緩沖區*/
123                 while((c=getchar())!='\n' && c!=EOF);
124                 msg.mtype = 888;  
125                 msg.mtext = 'r';  /*發送消息通知服務器讀數據*/
126                 msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
127                 break;
128             case 'q':
129                 msg.mtype = 888;
130                 msg.mtext = 'q';
131                 msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
132                 flag = 0;
133                 break;
134             default:
135                 printf("Wrong input!\n");
136                 /*清空標準輸入緩沖區*/
137                 while((c=getchar())!='\n' && c!=EOF);
138         }
139     }
140 
141     // 斷開連接
142     shmdt(shm);
143 
144     return 0;
145 }

注意:當scanf()輸入字符或字符串時,緩沖區中遺留下了\n,所以每次輸入操作后都需要清空標準輸入的緩沖區。但是由于 gcc 編譯器不支持fflush(stdin)(它只是標準C的擴展),所以我們使用了替代方案:

1 while((c=getchar())!='\n' && c!=EOF);

五種通訊方式總結

1.管道:速度慢,容量有限,只有父子進程能通訊

2.FIFO:任何進程間都能通訊,但速度慢

3.消息隊列:容量受到系統限制,且要注意第一次讀的時候,要考慮上一次沒有讀完數據的問題

4.信號量:不能傳遞復雜消息,只能用來同步

5.共享內存區:能夠很容易控制容量,速度快,但要保持同步,比如一個進程在寫的時候,另一個進程要注意讀寫的問題,相當于線程中的線程安全,當然,共享內存區同樣可以用作線程間通訊,不過沒這個必要,線程間本來就已經共享了同一進程內的一塊內存

感謝各位的閱讀!關于“進程間的5種通信方式分別是什么”這篇文章就分享到這里了,希望以上內容可以對大家有一定的幫助,讓大家可以學到更多知識,如果覺得文章不錯,可以把它分享出去讓更多的人看到吧!

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