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作者 | 聲東? 阿里云售后技術專家
導讀：不知道大家有沒有意識到一個現實：大部分時候，我們已經不像以前一樣，通過命令行，或者可視窗口來使用一個系統了。
現在我們上微博、或者網購，操作的其實不是眼前這臺設備，而是一個又一個集群。通常，這樣的集群擁有成百上千個節點，每個節點是一臺物理機或虛擬機。集群一般遠離用戶，坐落在數據中心。為了讓這些節點互相協作，對外提供一致且高效的服務，集群需要操作系統。Kubernetes 就是這樣的操作系統。
比較 Kubernetes 和單機操作系統，Kubernetes 相當于內核，它負責集群軟硬件資源管理，并對外提供統一的入口，用戶可以通過這個入口來使用集群，和集群溝通。
而運行在集群之上的程序，與普通程序有很大的不同。這樣的程序，是“關在籠子里”的程序。它們從被制作，到被部署，再到被使用，都不尋常。我們只有深挖根源，才能理解其本質。
我們使用 go 語言寫了一個簡單的 web 服務器程序 app.go，這個程序監聽在 2580 這個端口。通過 http 協議訪問這個服務的根路徑，服務會返回 "This is a small app for kubernetes..." 字符串。
package main
import (
"github.com/gorilla/mux"
"log"
"net/http"
)
func about(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
w.Write([]byte("This is a small app for kubernetes...\n"))
}
func main() {
r := mux.NewRouter()
r.HandleFunc("/", about)
log.Fatal(http.ListenAndServe("0.0.0.0:2580", r))
}使用 go build 命令編譯這個程序，產生 app 可執行文件。這是一個普通的可執行文件，它在操作系統里運行，會依賴系統里的庫文件。
# ldd app
linux-vdso.so.1 => (0x00007ffd1f7a3000)
libpthread.so.0 => /lib64/libpthread.so.0 (0x00007f554fd4a000)
libc.so.6 => /lib64/libc.so.6 (0x00007f554f97d000)
/lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007f554ff66000)為了讓這個程序不依賴于操作系統自身的庫文件，我們需要制作容器鏡像，即隔離的運行環境。Dockerfile 是制作容器鏡像的“菜譜”。我們的菜譜就只有兩個步驟，下載一個 centos 的基礎鏡像，把 app 這個可執行文件放到鏡像中 /usr/local/bin 目錄中去。
FROM centos
ADD app /usr/local/bin制作好的鏡像存再本地，我們需要把這個鏡像上傳到鏡像倉庫里去。這里的鏡像倉庫，相當于應用商店。我們使用阿里云的鏡像倉庫，上傳之后鏡像地址是:
registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/kube-easy/app:latest鏡像地址可以拆分成四個部分：倉庫地址/命名空間/鏡像名稱:鏡像版本。顯然，鏡像上邊的鏡像，在阿里云杭州鏡像倉庫，使用的命名空間是 kube-easy，鏡像名:版本是 app:latest。至此，我們有了一個可以在 Kubernetes 集群上運行的、“關在籠子里”的小程序。
Kubernetes 作為操作系統，和普通的操作系統一樣，有 API 的概念。有了 API，集群就有了入口；有了 API，我們使用集群，才能得其門而入。Kubernetes 的 API 被實現為運行在集群節點上的組件 API Server。這個組件是典型的 web 服務器程序，通過對外暴露 http(s) 接口來提供服務。
這里我們創建一個阿里云 Kubernetes 集群。登錄集群管理頁面，我們可以看到 API Server 的公網入口。
API Server 內網連接端點： https://xx.xxx.xxx.xxx:6443阿里云 Kubernetes 集群 API Server 組件，使用基于 CA 簽名的雙向數字證書認證來保證客戶端與 api server 之間的安全通信。這句話很繞口，對于初學者不太好理解，我們來深入解釋一下。
從概念上來講，數字證書是用來驗證網絡通信參與者的一個文件。這和學校頒發給學生的畢業證書類似。在學校和學生之間，學校是可信第三方 CA，而學生是通信參與者。如果社會普遍信任一個學校的聲譽的話，那么這個學校頒發的畢業證書，也會得到社會認可。參與者證書和 CA 證書可以類比畢業證和學校的辦學許可證。
這里我們有兩類參與者，CA 和普通參與者；與此對應，我們有兩種證書，CA 證書和參與者證書；另外我們還有兩種關系，證書簽發關系以及信任關系。這兩種關系至關重要。
我們先看簽發關系。如下圖，我們有兩張 CA 證書，三個參與者證書。
其中最上邊的 CA 證書，簽發了兩張證書，一張是中間的 CA 證書，另一張是右邊的參與者證書；中間的 CA 證書，簽發了下邊兩張參與者證書。這六張證書以簽發關系為聯系，形成了樹狀的證書簽發關系圖。
然而，證書以及簽發關系本身，并不能保證可信的通信可以在參與者之間進行。以上圖為例，假設最右邊的參與者是一個網站，最左邊的參與者是一個瀏覽器，瀏覽器相信網站的數據，不是因為網站有證書，也不是因為網站的證書是 CA 簽發的，而是因為瀏覽器相信最上邊的 CA，也就是信任關系。
理解了 CA（證書），參與者（證書），簽發關系，以及信任關系之后，我們回過頭來看“基于 CA 簽名的雙向數字證書認證”。客戶端和 API Server 作為通信的普通參與者，各有一張證書。而這兩張證書，都是由 CA 簽發，我們簡單稱它們為集群 CA 和客戶端 CA。客戶端信任集群 CA，所以它信任擁有集群 CA 簽發證書的 API Server；反過來 API Server 需要信任客戶端 CA，它才愿意與客戶端通信。
阿里云 Kubernetes 集群，集群 CA 證書，和客戶端 CA 證書，實現上其實是一張證書，所以我們有這樣的關系圖。
登錄集群管理控制臺，我們可以拿到 KubeConfig 文件。這個文件包括了客戶端證書，集群 CA 證書，以及其他。證書使用 base64 編碼，所以我們可以使用 base64 工具解碼證書，并使用 openssl 查看證書文本。
Certificate:
Data:
Version: 3 (0x2)
Serial Number: 787224 (0xc0318)
Signature Algorithm: sha256WithRSAEncryption
Issuer: O=c0256a3b8e4b948bb9c21e66b0e1d9a72, OU=default, CN=c0256a3b8e4b948bb9c21e66b0e1d9a72
Validity
Not Before: Nov 29 06:03:00 2018 GMT
Not After : Nov 28 06:08:39 2021 GMT
Subject: O=system:users, OU=, CN=252771643302762862Certificate:
Data:
Version: 3 (0x2)
Serial Number: 787224 (0xc0318)
Signature Algorithm: sha256WithRSAEncryption
Issuer: O=c0256a3b8e4b948bb9c21e66b0e1d9a72, OU=default, CN=c0256a3b8e4b948bb9c21e66b0e1d9a72
Validity
Not Before: Nov 29 06:03:00 2018 GMT
Not After : Nov 28 06:08:39 2021 GMT
Subject: O=system:users, OU=, CN=252771643302762862Certificate:
Data:
Version: 3 (0x2)
Serial Number: 2184578451551960857 (0x1e512e86fcba3f19)
Signature Algorithm: sha256WithRSAEncryption
Issuer: O=c0256a3b8e4b948bb9c21e66b0e1d9a72, OU=default, CN=c0256a3b8e4b948bb9c21e66b0e1d9a72
Validity
Not Before: Nov 29 03:59:00 2018 GMT
Not After : Nov 29 04:14:23 2019 GMT
Subject: CN=kube-apiserverCertificate:
Data:
Version: 3 (0x2)
Serial Number: 786974 (0xc021e)
Signature Algorithm: sha256WithRSAEncryption
Issuer: C=CN, ST=ZheJiang, L=HangZhou, O=Alibaba, OU=ACS, CN=root
Validity
Not Before: Nov 29 03:59:00 2018 GMT
Not After : Nov 24 04:04:00 2038 GMT
Subject: O=c0256a3b8e4b948bb9c21e66b0e1d9a72, OU=default, CN=c0256a3b8e4b948bb9c21e66b0e1d9a72理解了原理之后，我們可以做一個簡單的測試：以證書作為參數，使用 curl 訪問 api server，并得到預期結果。
# curl --cert ./client.crt --cacert ./ca.crt --key ./client.key https://xx.xx.xx.xxx:6443/api/
{
"kind": "APIVersions",
"versions": [
"v1"
],
"serverAddressByClientCIDRs": [
{
"clientCIDR": "0.0.0.0/0",
"serverAddress": "192.168.0.222:6443"
}
]
}如開始所講，Kubernetes 是管理集群多個節點的操作系統。這些節點在集群中的角色，卻不必完全一樣。Kubernetes 集群有兩種節點：master 節點和 worker 節點。
這種角色的區分，實際上就是一種分工：master 負責整個集群的管理，其上運行的以集群管理組件為主，這些組件包括實現集群入口的 api server；而 worker 節點主要負責承載普通任務。
在 Kubernetes 集群中，任務被定義為 pod 這個概念。pod 是集群可承載任務的原子單元，pod 被翻譯成容器組，其實是意譯，因為一個 pod 實際上封裝了多個容器化的應用。原則上來講，被封裝在一個 pod 里邊的容器，應該是存在相當程度的耦合關系。
調度算法需要解決的問題，是替 pod 選擇一個舒適的“居所”，讓 pod 所定義的任務可以在這個節點上順利地完成。
為了實現“擇優而居”的目標，Kubernetes 集群調度算法采用了兩步走的策略：
下面我們使用文章開始的時候制作的鏡像，創建一個 pod，并通過日志來具體分析一下，這個 pod 怎么樣被調度到某一個集群節點。
首先，我們創建 pod 的配置文件，配置文件格式是 json。這個配置文件有三個地方比較關鍵，分別是鏡像地址，命令以及容器的端口。
{
"apiVersion": "v1",
"kind": "Pod",
"metadata": {
"name": "app"
},
"spec": {
"containers": [
{
"name": "app",
"image": "registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/kube-easy/app:latest",
"command": [
"app"
],
"ports": [
{
"containerPort": 2580
}
]
}
]
}
}集群調度算法被實現為運行在 master 節點上的系統組件，這一點和 api server 類似。其對應的進程名是 kube-scheduler。kube-scheduler 支持多個級別的日志輸出，但社區并沒有提供詳細的日志級別說明文檔。查看調度算法對節點進行篩選、打分的過程，我們需要把日志級別提高到 10，即加入參數 --v=10。
kube-scheduler --address=127.0.0.1 --kubeconfig=/etc/kubernetes/scheduler.conf --leader-elect=true --v=10使用 curl，以證書和 pod 配置文件等作為參數，通過 POST 請求訪問 api server 的接口，我們可以在集群里創建對應的 pod。
# curl -X POST -H 'Content-Type: application/json;charset=utf-8' --cert ./client.crt --cacert ./ca.crt --key ./client.key https://47.110.197.238:6443/api/v1/namespaces/default/pods -d@app.json預選是 Kubernetes 調度的第一步，這一步要做的事情，是根據預先定義的規則，把不符合條件的節點過濾掉。不同版本的 Kubernetes 所實現的預選規則有很大的不同，但基本的趨勢，是預選規則會越來越豐富。
比較常見的兩個預選規則是 PodFitsResourcesPred 和 PodFitsHostPortsPred。前一個規則用來判斷，一個節點上的剩余資源，是不是能夠滿足 pod 的需求；而后一個規則，檢查一個節點上某一個端口是不是已經被其他 pod 所使用了。
下圖是調度算法在處理測試 pod 的時候，輸出的預選規則的日志。這段日志記錄了預選規則 CheckVolumeBindingPred?的執行情況。某些類型的存儲卷（PV），只能掛載到一個節點上，這個規則可以過濾掉不滿足 pod 對 PV 需求的節點。
從 app 的編排文件里可以看到，pod 對存儲卷并沒有什么需求，所以這個條件并沒有過濾掉節點。
調度算法的第二個階段是優選階段。這個階段，kube-scheduler 會根據節點可用資源及其他一些規則，給剩余節點打分。
目前，CPU 和內存是調度算法考量的兩種主要資源，但考量的方式并不是簡單的，剩余 CPU、內存資源越多，得分就越高。
日志記錄了兩種計算方式：LeastResourceAllocation 和 BalancedResourceAllocation。
這兩種方式，一種傾向于選出資源使用率較低的節點，第二種希望選出兩種資源使用比例接近的節點。這兩種方式有一些矛盾，最終依靠一定的權重來平衡這兩個因素。
除了資源之外，優選算法會考慮其他一些因素，比如 pod 與節點的親和性，或者如果一個服務有多個相同 pod 組成的情況下，多個 pod 在不同節點上的分散程度，這是保證高可用的一種策略。
最后，調度算法會給所有的得分項乘以它們的權重，然后求和得到每個節點最終的得分。因為測試集群使用的是默認調度算法，而默認調度算法把日志中出現的得分項所對應的權重，都設置成了 1，所以如果按日志里有記錄得分項來計算，最終三個節點的得分應該是 29，28 和 29。
之所以會出現日志輸出的得分和我們自己計算的得分不符的情況，是因為日志并沒有輸出所有的得分項，猜測漏掉的策略應該是 NodePreferAvoidPodsPriority，這個策略的權重是 10000，每個節點得分 10，所以才得出最終日志輸出的結果。
在本文中，我們以一個簡單的容器化 web 程序為例，著重分析了客戶端怎么樣通過 Kubernetes 集群 API Server 認證，以及容器應用怎么樣被分派到合適節點這兩件事情。
在分析過程中，我們棄用了一些便利的工具，比如 kubectl，或者控制臺。我們用了一些更接近底層的小實驗，比如拆解 KubeConfig 文件，再比如分析調度器日志來分析認證和調度算法的運作原理。希望這些對大家進一步理解 Kubernetes 集群有所幫助。
“阿里巴巴云原生關注微服務、Serverless、容器、Service Mesh 等技術領域、聚焦云原生流行技術趨勢、云原生大規模的落地實踐，做最懂云原生開發者的技術圈。”
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