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前言
Linux內核中gpio是最簡單，最常用的資源(和 interrupt ,dma,timer一樣)驅動程序，應用程序都能夠通過相應的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之間的整數標識，不能使用負數,gpio與硬件體系密切相關的,不過linux有一個框架處理gpio，能夠使用統一的接口來操作gpio.在講gpio核心(gpiolib.c)之前先來看看gpio是怎么使用的
使用gpio
使用gpio接口需要包含#include <linux/gpio.h> ，在驅動中使用延時函數mdelay，需要包含#include <linux/delay.h>文件，Documentation/gpio.txt文件有作詳細說明。
判斷一個IO是否合法：
int gpio_is_valid(int number);
設置GPIO的方向，如果是輸出同時設置電平：
/* set as input or output, returning 0 or negative errno */ int gpio_direction_input(unsigned gpio); int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
獲取輸入引腳的電平：
/* GPIO INPUT: return zero or nonzero */ int gpio_get_value(unsigned gpio); /* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio); /* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */ int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio); /* GPIO OUTPUT, might sleep */ void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);
獲取一個GPIO并聲明標簽：
/* request GPIO, returning 0 or negative errno. * non-null labels may be useful for diagnostics. */ int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); /* release previously-claimed GPIO */ void gpio_free(unsigned gpio);
將GPIO映射為IRQ中斷：
/* map GPIO numbers to IRQ numbers */ int gpio_to_irq(unsigned gpio); /* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */ int irq_to_gpio(unsigned irq);
設置GPIO的IRQ中斷類型：
if (!sw->both_edges) {
if (gpio_get_value(sw->gpio)) {
set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
} else {
set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);
}
}
參考文章
Linux中的gpio口使用方法
總結
以上就是這篇文章的全部內容了，希望本文的內容對大家的學習或者工作具有一定的參考學習價值，如果有疑問大家可以留言交流，謝謝大家對億速云的支持。
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