Linux并沒有一個叫做"Mach"的內核，實際上Mach是一個由卡內基梅隆大學開發的微內核操作系統，而Linux是一個基于UNIX的類UNIX操作系統。Linux可以通過一些特定的技術來保證實時性，具體如下：
Linux內核實時性保證技術
- PREEMPT_RT補丁：這是一個歷經20年開發的補丁，已被正式合并到Linux主線內核中。它通過優化調度機制，實現了完全可搶占的特性，能夠在微秒級時間內響應外部事件。
- 中斷線程化：將中斷處理程序的頂半部再分成兩部分，一部分是硬中斷環境，另一部分是中斷處理線程，從而減少關中斷時間，提高實時性。
Linux內核實時性優化策略
- 實時內核模式：使用搶占式調度算法，為實時任務提供更快的響應速度。
- 實時線程：具有更高的優先級和更快的響應速度，用于執行時間敏感的任務。
綜上所述，Linux通過PREEMPT_RT補丁、中斷線程化等技術，以及實時內核模式和實時線程等優化策略，有效地保證了系統的實時性，滿足了對時間敏感任務的高要求。
