Linux RTOS 通常采用以下方法來保證實時性：
實時內核調度器：Linux RTOS 會使用實時內核調度器來確保高優先級的實時任務能夠及時得到調度和執行，避免被低優先級的任務阻塞。
實時任務優先級：Linux RTOS 會將實時任務設置為高優先級，確保它們能夠優先執行，而普通任務則會被搶占或延后執行。
實時中斷處理：Linux RTOS 會采用實時中斷處理機制，確保實時任務能夠及時響應外部事件和中斷請求。
實時鎖和信號量：Linux RTOS 會提供實時鎖和信號量等同步機制，確保實時任務能夠安全地訪問共享資源，并防止數據競爭和死鎖。
實時調試和性能分析工具：Linux RTOS 通常會提供實時調試和性能分析工具，幫助開發人員監控和優化實時任務的執行情況，提高系統的實時性能。
