在Java中實現Modbus TCP通信可以使用現有的開源庫，如jamod或j2mod。以下是使用jamod實現Modbus TCP通信的簡單示例：

1. 首先，導入jamod庫到你的項目中。你可以在GitHub上找到jamod庫的代碼并將其添加到你的項目中。

2. 創建一個Modbus TCP客戶端類，實現與Modbus設備的通信。以下是一個簡單的示例代碼：

import net.wimpi.modbus.Modbus;
import net.wimpi.modbus.ModbusCoupler;
import net.wimpi.modbus.net.TCPMasterConnection;
import net.wimpi.modbus.procimg.Register;
import net.wimpi.modbus.util.BitVector;

public class ModbusTCPClient {

    private TCPMasterConnection connection;

    public ModbusTCPClient(String host, int port) {
        connection = new TCPMasterConnection(host);
        connection.setPort(port);
    }

    public void connect() {
        try {
            connection.connect();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public void disconnect() {
        connection.close();
    }

    public void readInputRegisters(int unitId, int startAddress, int numRegisters) {
        try {
            Register[] registers = connection.readInputRegisters(unitId, startAddress, numRegisters);
            for (Register register : registers) {
                System.out.println("Value: " + register.getValue());
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public void writeCoil(int unitId, int address, boolean value) {
        try {
            connection.writeCoil(unitId, address, value);
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        ModbusTCPClient client = new ModbusTCPClient("127.0.0.1", Modbus.DEFAULT_PORT);
        client.connect();
        client.readInputRegisters(1, 0, 5);
        client.writeCoil(1, 0, true);
        client.disconnect();
    }
}

3. 在示例中，我們創建了一個ModbusTCPClient類，它包含了連接到Modbus設備、讀取輸入寄存器和寫入線圈等功能。在main方法中，我們創建了一個ModbusTCPClient實例并調用了connect()、readInputRegisters()和writeCoil()方法來與Modbus設備進行通信。

4. 運行示例代碼，可以看到從Modbus設備讀取的輸入寄存器的值，并寫入Modbus設備的線圈。

通過使用jamod或j2mod等開源庫，你可以方便地在Java中實現Modbus TCP通信，與Modbus設備進行數據交換。