在C++中實現Modbus規約,可以借助現有的Modbus庫來實現。以下是一個簡單的示例代碼,使用了libmodbus庫來實現Modbus TCP通信:
#include <iostream>
#include <modbus.h>
int main() {
modbus_t *ctx;
int rc;
uint8_t tab_reg[32];
ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502);
if (ctx == NULL) {
std::cerr << "Unable to create Modbus context" << std::endl;
return 1;
}
rc = modbus_connect(ctx);
if (rc == -1) {
std::cerr << "Connection failed: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;
modbus_free(ctx);
return 1;
}
rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);
if (rc == -1) {
std::cerr << "Error reading registers: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;
} else {
for (int i = 0; i < 10; i++) {
std::cout << "Register " << i << ": " << (int)tab_reg[i] << std::endl;
}
}
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return 0;
}
在這個示例中,我們首先創建了一個Modbus TCP的連接,并讀取地址為0的連續10個寄存器的值,然后輸出到標準輸出流。這里使用了libmodbus庫來實現Modbus通信,可以在Linux系統中通過sudo apt-get install libmodbus-dev
安裝這個庫。
需要注意的是,根據具體的Modbus設備和通信方式,實現的細節可能會有所不同,可以根據具體的要求進行修改和調整。