在Ubuntu下編譯OpenGL ES程序，你需要遵循以下步驟：

1. 安裝必要的開發工具和依賴庫：

• git：用于克隆OpenGL ES的源代碼。
• libgl1-mesa-dev：提供OpenGL ES的實現和相關庫。
• libglu1-mesa-dev：提供OpenGL ES的實用程序庫。
• libglew-dev：OpenGL擴展加載庫（GLEW），用于加載OpenGL ES函數指針。
• android-ndk：如果你打算為Android平臺編譯程序，這個開發工具集是必需的。
• ant：Apache Ant構建工具，用于自動化編譯過程。

使用apt-get安裝上述依賴：

sudo apt-get install git libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libglew-dev android-ndk ant

2. 克隆OpenGL ES源代碼：

git clone https://github.com/KhronosGroup/OpenGLES-GLUT.git

3. 編譯OpenGL ES庫：

進入克隆的倉庫目錄，并創建一個名為release的目錄來存放編譯后的庫：

cd OpenGLES-GLUT
mkdir release
cd release

接下來，根據你的目標平臺（如Android或桌面Linux），選擇相應的構建配置。對于Android，你可能需要設置ANDROID_NDK環境變量，并指定一個適當的ndk-build腳本。

如果你只是為桌面Linux編譯OpenGL ES庫，你可以嘗試直接運行make命令。但是，請注意，OpenGLES-GLUT可能沒有為桌面Linux提供直接的構建配置。在這種情況下，你可能需要手動修改源代碼或尋找替代的庫。

對于Android，假設你已經設置了正確的ANDROID_NDK環境變量，你可以運行：

ndk-build

4. 編譯OpenGL ES程序：

現在，你可以編寫一個簡單的OpenGL ES程序，并使用你剛剛編譯的庫來鏈接它。確保你的程序使用正確的OpenGL ES頭文件和庫文件。

5. 測試程序：

在支持OpenGL ES的設備或模擬器上運行你的程序，以驗證其功能。

請注意，由于OpenGL ES是一個跨平臺的API，因此在不同的操作系統和硬件上可能需要進行一些調整。此外，OpenGLES-GLUT庫可能不是最新的OpenGL ES實現，因此你可能需要查找并使用更現代、更活躍的庫，如GLFW或GLEW，來與OpenGL ES進行交互。