在C#中使用DeviceIoControl函數和IOCTL指令可以與內核模式驅動程序進行通信和執行設備控制操作。

首先，您需要引入`System.Runtime.InteropServices`命名空間，以便使用Platform Invoke功能。

然后，定義`DeviceIoControl`函數的簽名和相關的常量，如下所示：

```csharp
[DllImport("kernel32.dll", SetLastError=true)]
public static extern bool DeviceIoControl(IntPtr hDevice, uint dwIoControlCode,
   IntPtr lpInBuffer, int nInBufferSize,
   IntPtr lpOutBuffer, int nOutBufferSize,
   out int lpBytesReturned, IntPtr lpOverlapped);

public const uint FILE_DEVICE_UNKNOWN = 0x00000022;
public const uint METHOD_BUFFERED = 0;
public const uint FILE_ANY_ACCESS = 0;
public const uint IOCTL_MY_CONTROL_CODE = ((FILE_DEVICE_UNKNOWN) << 16) | ((FILE_ANY_ACCESS) << 14) | ((0x800) << 2) | (METHOD_BUFFERED);
```

其中，`IOCTL_MY_CONTROL_CODE`是自定義的控制碼，您需要替換為您要使用的實際控制碼。

接下來，您可以使用`DeviceIoControl`函數與驅動程序進行通信。下面是一個示例代碼，其中發送了一個IOCTL指令，并接收返回的數據：

```csharp
IntPtr hDevice = CreateFile("\\\\.\\MyDevice", FileAccess.ReadWrite, FileShare.None, IntPtr.Zero, FileMode.Open, 0, IntPtr.Zero);
if (hDevice == IntPtr.Zero)
{
   // 處理打開設備失敗的情況
}

byte[] inputBuffer = ...; // 輸入數據緩沖區
byte[] outputBuffer = new byte[1024]; // 輸出數據緩沖區
int bytesReturned;

if (DeviceIoControl(hDevice, IOCTL_MY_CONTROL_CODE, inputBuffer, inputBuffer.Length, outputBuffer, outputBuffer.Length, out bytesReturned, IntPtr.Zero))
{
   // 處理成功返回的情況
   // 可以從outputBuffer中提取返回的數據
}
else
{
   // 處理DeviceIoControl調用失敗的情況
}

CloseHandle(hDevice);
```

請注意，上述代碼中的`CreateFile`和`CloseHandle`函數分別用于打開和關閉設備句柄，您需要根據您的實際情況進行相應的更改。

這是一個基本的示例，您可以根據實際需求進行修改和擴展。請確保您了解設備驅動程序的接口和控制碼的定義，以便正確地與驅動程序進行通信。