iOS傳感器開發涉及多個關鍵步驟，包括獲取傳感器管理服務、注冊監聽器、處理傳感器數據等。以下是iOS傳感器開發的關鍵步驟：
首先，需要調用getSystemService(SYSTEM_SERVICE_SENSOR)方法來獲取SensorManager對象，該對象代表系統的傳感器管理服務。
在Activity的onResume()方法中，調用SensorManager的registerListener()方法為指定傳感器注冊監聽器。這樣，程序就可以通過實現監聽器來獲取傳感器傳回的數據。
CMMotionManager的accelerometerUpdateInterval屬性來控制加速度計數據的采樣頻率。當不需要使用傳感器時，應調用stopAccelerometerUpdates()方法來停止獲取加速度計數據，以節省資源。
UIDevice的proximityMonitoringEnabled屬性來開啟距離傳感器，并監聽UIDeviceProximityStateDidChangeNotification通知來判斷物體是否靠近設備。CoreMotion框架獲取加速度計和陀螺儀的數據，這些數據可以幫助實現如屏幕旋轉等效果。通過以上步驟，開發者可以有效地進行iOS傳感器開發，實現各種基于傳感器的應用功能。
