CyclicBarrier是一種同步輔助工具，它可以使一組線程在達到某個同步點才繼續執行。其實現原理是在初始化CyclicBarrier時指定一個參與同步的線程數量，每個線程執行await()方法時會阻塞，直到所有線程都到達同步點。一旦所有線程都到達同步點，CyclicBarrier會執行指定的回調動作，然后所有線程繼續執行。
當線程調用await()方法時，它會等待其他線程都調用await()方法后，才能繼續執行。CyclicBarrier內部使用ReentrantLock和Condition來實現線程的等待和喚醒機制，通過計數器來統計已經調用await()方法的線程數量。當所有線程都調用了await()方法，計數器會重置并喚醒所有等待的線程。
