STLink是一個用于與STMicroelectronics STM32系列微控制器進行通信和調試的工具

1. 安裝依賴項：

   打開終端并運行以下命令，以確保已安裝所有必需的依賴項：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install build-essential libusb-1.0-0-dev
   

2. 克隆STLink的GitHub存儲庫：

   git clone https://github.com/texane/stlink.git
   cd stlink
   

3. 編譯并安裝STLink：

   make
   sudo make install
   

4. 將當前用戶添加到“stlink”組：

   為了使用STLink，您需要將自己的用戶添加到“stlink”組。首先，創建“stlink”組（如果尚未創建）：

   sudo groupadd stlink
   

   接下來，將當前用戶添加到“stlink”組：

   sudo usermod -a -G stlink $USER
   

   注銷并重新登錄，以使更改生效。

5. 設置udev規則：

   要使STLink與Ubuntu正常工作，您需要設置udev規則。首先，創建一個名為“stlink.rules”的文件：

   sudo nano /etc/udev/rules.d/stlink.rules
   

   將以下內容粘貼到文件中：

   # STM32 discovery boards, with onboard ST/Link
   ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3748", MODE="660", GROUP="stlink"
   
   # STM32 nucleo boards, with onboard ST/Link
   ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="374b", MODE="660", GROUP="stlink"
   

   保存并關閉文件。然后，重新啟動udev：

   sudo udevadm control --reload-rules
   sudo udevadm trigger
   

現在，您應該可以在Ubuntu上使用STLink了。如果您遇到任何問題，請確保您的STLink固件是最新的。您可以通過運行以下命令來更新固件：

stlink_version

如果需要更新固件，請按照STLink的GitHub頁面上的說明進行操作。