在ArangoDB中執行動態查詢時，為了避免錯誤，可以采取以下措施：

1. 使用參數化查詢：使用參數化查詢可以防止SQL注入攻擊，同時也可以提高查詢性能。在ArangoDB中，可以使用bindVars參數來實現參數化查詢。例如：

const query = "FOR doc IN myCollection FILTER doc.age == @age RETURN doc";
const bindVars = { age: 25 };
db.query(query, bindVars).then(result => {
  console.log(result);
}).catch(err => {
  console.error(err);
});

2. 檢查查詢語法：在執行動態查詢之前，確保查詢語法是正確的。可以使用ArangoDB的查詢語言參考文檔來檢查查詢語法的正確性。

3. 使用try-catch語句：在執行查詢時，使用try-catch語句捕獲可能的錯誤。例如：

const query = "FOR doc IN myCollection FILTER doc.age == @age RETURN doc";
const bindVars = { age: 25 };
try {
  const result = await db.query(query, bindVars);
  console.log(result);
} catch (err) {
  console.error("Error executing query:", err);
}

4. 限制查詢結果：為了避免查詢返回過多的結果，可以使用limit參數來限制查詢結果的數量。例如：

const query = "FOR doc IN myCollection FILTER doc.age == @age RETURN doc";
const bindVars = { age: 25 };
db.query(query, bindVars, { limit: 10 }).then(result => {
  console.log(result);
}).catch(err => {
  console.error(err);
});

5. 使用索引：為了提高查詢性能，確保在查詢中使用的屬性上創建了索引。例如，如果你經常根據age屬性進行查詢，那么應該在age屬性上創建索引。

6. 檢查數據模型：確保你的數據模型與查詢需求相匹配。例如，如果你的查詢需要關聯多個集合，那么確保這些集合之間的關系已經正確設置。

遵循以上建議，可以幫助你在ArangoDB中執行動態查詢時避免錯誤。