在OpenCV中,可以使用光流法來檢測環境的變化。光流是一種用于計算圖像中像素點在不同幀之間的移動的技術,通過分析這些移動,可以得知環境中物體的移動情況。
下面是一個簡單的示例代碼,演示了如何使用OpenCV中的光流法來監測環境的變化:
import cv2
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture(0)
ret, frame1 = cap.read()
prvs = cv2.cvtColor(frame1, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
hsv = np.zeros_like(frame1)
hsv[...,1] = 255
while(1):
ret, frame2 = cap.read()
next = cv2.cvtColor(frame2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs, next, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0)
mag, ang = cv2.cartToPolar(flow[...,0], flow[...,1])
hsv[...,0] = ang*180/np.pi/2
hsv[...,2] = cv2.normalize(mag, None, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX)
bgr = cv2.cvtColor(hsv, cv2.COLOR_HSV2BGR)
cv2.imshow('frame2', bgr)
k = cv2.waitKey(30) & 0xff
if k == 27:
break
elif k == ord('s'):
cv2.imwrite('opticalfb.png',frame2)
cv2.imwrite('opticalhsv.png',bgr)
prvs = next
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
上面的代碼會打開攝像頭,并實時監測環境的變化。在每一幀中,會計算當前幀和上一幀之間的光流,并根據光流的方向和大小來繪制顏色。最終會顯示一個彩色圖像,展示了環境中物體的移動情況。