在Ubuntu上安裝和配置Kubeadm以搭建Kubernetes集群是一個涉及多個步驟的過程。以下是一個詳細的指南，幫助你完成這一任務。

安裝Kubeadm

首先，確保你的系統已經安裝了Docker，因為Kubeadm依賴于Docker來運行Kubernetes集群的容器。

1. 更新軟件包列表：

sudo apt-get update

2. 安裝Docker：

sudo apt-get install docker.io

3. 啟動Docker服務：

sudo systemctl start docker

4. 安裝Kubeadm：

curl -s https://packages.cloud.google.com/apt/doc/apt-key.gpg | sudo apt-key add -
echo "deb https://apt.kubernetes.io/ kubernetes-xenial main" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list.d/kubernetes.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y kubelet kubeadm kubectl
sudo apt-mark hold kubelet kubeadm kubectl

5. 驗證安裝：

kubectl version --client

配置Kubeadm

1. 初始化Master節點：

sudo kubeadm init --pod-network-cidr=10.244.0.0/16

2. 設置kubectl訪問：

mkdir -p $HOME/.kube
sudo cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
sudo chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config

3. 安裝網絡插件（以Flannel為例）：

kubectl apply -f https://raw.githubusercontent.com/coreos/flannel/master/Documentation/kube-flannel.yml

4. 在工作節點上加入集群：

在Worker節點上運行以下命令，替換<MASTER_IP>和<TOKEN>為實際值：

sudo kubeadm join <MASTER_IP>:<PORT> --token <TOKEN> --discovery-token-ca-cert-hash sha256:<HASH>

5. 驗證集群狀態：

kubectl get nodes

通過以上步驟，你應該已經成功在Ubuntu上安裝和配置了Kubeadm，并搭建了一個基本的Kubernetes集群。記得定期更新和維護你的集群，以確保其穩定運行。