要使用MySQL和Ruby on Rails開發一個簡單的在線投票系統，需要遵循以下步驟：

1. 安裝并配置MySQL數據庫：首先，確保已在計算機上安裝MySQL數據庫，并設置了正確的用戶名和密碼。創建一個新的數據庫來存儲投票系統的數據。

2. 創建一個新的Rails應用：在命令行中運行以下命令來創建一個新的Rails應用：

rails new voting_system

3. 配置數據庫連接：打開config/database.yml文件，并將其配置為連接到MySQL數據庫。確保使用正確的用戶名、密碼和數據庫名稱。

4. 創建投票系統的模型：在命令行中運行以下命令來創建投票系統的模型：

rails generate model Poll title:string
rails generate model Option poll:references option_text:string
rails generate model Vote poll:references option:references

5. 運行數據庫遷移：在命令行中運行以下命令來運行數據庫遷移：

rails db:migrate

6. 設置模型之間的關系：打開app/models/poll.rb文件，并添加以下代碼：

class Poll < ApplicationRecord
has_many :options
has_many :votes, through: :options
end

打開app/models/option.rb文件，并添加以下代碼：

class Option < ApplicationRecord
belongs_to :poll
has_many :votes
end

打開app/models/vote.rb文件，并添加以下代碼：

class Vote < ApplicationRecord
belongs_to :poll
belongs_to :option
end

7. 創建控制器和視圖：在命令行中運行以下命令來創建控制器和視圖：

rails generate controller Polls

打開app/controllers/polls_controller.rb文件，并添加以下代碼：

class PollsController < ApplicationController
def index
@polls = Poll.all
end
def show
@poll = Poll.find(params[:id])
end
end

8. 創建投票系統的視圖：在app/views/polls文件夾中創建index.html.erb和show.html.erb視圖文件，并使用適當的代碼來顯示投票系統的數據。

9. 配置路由：打開config/routes.rb文件，并添加以下代碼：

Rails.application.routes.draw do
resources :polls, only: [:index, :show]
root to: 'polls#index'
end

10. 運行應用程序：在命令行中運行以下命令來啟動應用程序：

rails server

11. 在瀏覽器中訪問投票系統：打開瀏覽器，并訪問http://localhost:3000來訪問投票系統。

以上是使用MySQL和Ruby on Rails開發一個簡單的在線投票系統的基本步驟。你可以根據實際需求對模型、控制器和視圖進行定制和擴展。