在Rust中調用C++庫，可以使用Rust的FFI（Foreign Function Interface）功能來實現。以下是一般的步驟：

1. 創建一個Rust項目，可以使用cargo new命令來創建一個新的項目。

2. 在項目目錄下創建一個C++庫的包裝，可以使用Rust的bindgen庫來生成C++庫的綁定代碼。在Cargo.toml文件中添加bindgen依賴：

   [dependencies]
   bindgen = "0.58.1"
   

   創建一個bindings.rs文件，并加入以下代碼：

   #![allow(non_snake_case)]
   #![allow(non_camel_case_types)]
   #![allow(non_upper_case_globals)]
   
   include!(concat!(env!("OUT_DIR"), "/bindings.rs"));
   

   然后在main.rs文件中引入bindings.rs：

   mod bindings;
   
   use bindings::*;
   

3. 生成C++庫的綁定代碼。在項目根目錄下創建一個build.rs文件，并加入以下代碼：

   extern crate bindgen;
   
   use std::env;
   use std::path::PathBuf;
   
   fn main() {
       let bindings = bindgen::Builder::default()
           .header("path/to/cpp_header.h")  // 替換成你的C++庫的頭文件路徑
           .generate()
           .expect("Unable to generate bindings");
   
       let out_path = PathBuf::from(env::var("OUT_DIR").unwrap());
       bindings
           .write_to_file(out_path.join("bindings.rs"))
           .expect("Couldn't write bindings!");
   }
   

4. 在Cargo.toml文件中添加構建腳本依賴：

   [build-dependencies]
   bindgen = "0.58.1"
   

5. 編譯項目并生成C++庫的綁定代碼。在項目根目錄下執行cargo build命令。

6. 在main.rs文件中調用C++庫的函數或使用C++庫的數據類型。可以使用unsafe關鍵字來標記調用C++庫的代碼，示例如下：

   extern "C" {
       fn cpp_function(argument: u32) -> u32;
   }
   
   fn main() {
       let result: u32;
       unsafe {
           result = cpp_function(42);
       }
       println!("Result: {}", result);
   }
   

7. 在Cargo.toml文件中添加鏈接C++庫的配置。例如，如果你的C++庫名稱為cpp_library，可以在Cargo.toml文件中添加以下配置：

   [dependencies.cpp_library]
   version = "1.2.3"
   features = ["cpp_library"]
   

8. 編譯并運行Rust項目，使用cargo run命令。如果一切順利，你應該能夠成功調用C++庫的函數或使用C++庫的數據類型。

請注意，調用C++庫可能涉及到一些平臺相關的問題，例如鏈接選項、ABI兼容性等。在實際使用中，可能需要根據具體情況進行一些額外的配置和處理。