要使用pthread庫，需要引入頭文件#include <pthread.h>。

下面是一個簡單的示例，展示了如何使用pthread庫創建和運行一個線程。

#include <iostream>
#include <pthread.h>

// 線程函數，用于并行執行的任務
void* threadFunction(void* arg) {
    std::cout << "Hello from thread!" << std::endl;
    return nullptr;
}

int main() {
    pthread_t threadId;  // 存儲線程ID的變量

    // 創建線程，傳入線程函數和參數
    int result = pthread_create(&threadId, nullptr, threadFunction, nullptr);
    if (result != 0) {
        std::cerr << "Failed to create thread." << std::endl;
        return 1;
    }

    // 等待線程結束
    result = pthread_join(threadId, nullptr);
    if (result != 0) {
        std::cerr << "Failed to join thread." << std::endl;
        return 1;
    }

    std::cout << "Thread completed." << std::endl;
    return 0;
}

在這個示例中，pthread_create()函數用于創建一個新線程，并將線程ID存儲在threadId變量中。該函數的參數包括線程ID變量、線程屬性（可設置為nullptr，使用默認屬性）、線程函數和函數參數。

創建線程后，可以使用pthread_join()函數等待線程完成。pthread_join()函數將阻塞主線程，直到指定的線程執行完畢。

注意：需要使用編譯器支持C++11或更高版本的標準，以及支持pthread庫的操作系統或編譯環境。