在Ubuntu系統中，libusb是一個用于訪問USB設備的通用庫
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
#include <libusb-1.0/libusb.h>
gcc your_program.c -o your_program -lusb-1.0
g++ your_program.cpp -o your_program `pkg-config --cflags --libs opencv` -lusb-1.0
在程序中，你可以同時使用libusb和其他庫提供的功能。確保正確地初始化和釋放資源，以避免內存泄漏和程序崩潰。
在程序運行時，可能需要root權限才能訪問某些USB設備。在這種情況下，使用以下命令運行程序：
sudo ./your_program
通過以上步驟，你應該可以在Ubuntu系統中使libusb庫與其他庫協同工作。如果遇到問題，請查閱相關庫的文檔和示例代碼，以獲取更多信息。
