在Ubuntu中，可以通過libusb庫來訪問USB設備。以下是一個簡單的示例代碼，演示如何使用libusb來讀取USB設備的信息：

#include <stdio.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

int main() {
    libusb_device **devs;
    libusb_context *ctx = NULL;
    ssize_t cnt;

    // 初始化libusb庫
    if (libusb_init(&ctx) < 0) {
        printf("libusb init failed\n");
        return 1;
    }

    // 獲取連接到計算機的所有USB設備列表
    cnt = libusb_get_device_list(ctx, &devs);
    if (cnt < 0) {
        printf("Failed to get device list\n");
        return 1;
    }

    // 遍歷USB設備列表，打印設備信息
    for (ssize_t i = 0; i < cnt; i++) {
        libusb_device *dev = devs[i];
        struct libusb_device_descriptor desc;

        if (libusb_get_device_descriptor(dev, &desc) < 0) {
            printf("Failed to get device descriptor\n");
            return 1;
        }

        printf("Device %d: VendorID=0x%04x, ProductID=0x%04x\n", i, desc.idVendor, desc.idProduct);
    }

    // 釋放設備列表
    libusb_free_device_list(devs, 1);

    // 關閉libusb庫
    libusb_exit(ctx);

    return 0;
}

這段代碼會列出連接到計算機上的所有USB設備的VendorID和ProductID。可以根據自己的需求修改代碼，例如讀取設備的其他信息或執行其他操作。在編譯時需要鏈接libusb庫，可以使用以下命令：

gcc -o usb_example usb_example.c -lusb-1.0

之后運行編譯后的可執行文件即可查看USB設備的信息。